進德修道，要個木石的念頭，若一有欣羨，便趨欲境；濟世經邦，要段雲水的趣味，若一有貪著，便墜危機。
凡是培養道德磨練心性的人，必須具有木石般堅定的意誌，如果對世間的名利奢華稍有羨慕，那麽就會落入被物欲困擾的境地；凡是治理國家拯救世間的人，必須有一種行雲流水般淡泊的胸懷，如果有了貪圖榮華富貴的念頭，就會陷入危險的深淵。
建文帝四年六月，朱棣攻下應天，繼承帝位，改號永樂，史稱成祖。論功行賞，姚廣孝功推第一。《明史》有一段敘評，還是實事求是的：“帝在藩邸，所接皆武人。獨道衍定策起兵。及帝轉戰山東河北，在軍三年，或旋或否，戰守機事皆決於道衍。道衍未曾臨戰陣，然帝用兵有天下，道衍力為多。”故成祖即位後，姚廣孝位勢顯赫，極受寵信。先授道衍僧錄左善世。永樂二年（1404年）四月拜善大夫太子少師。複其姓，賜名廣孝。成祖與語，稱少師而不呼其名以示尊寵。然而當成祖命姚廣孝蓄發還俗時，廣孝卻不答應；賜予府第及兩位宮人時，仍拒不接受。他隻居住在僧寺之中。每每冠帶上朝，退朝後就穿上袈裟。人問其故，他笑而不答。他終生不娶妻室，不蓄私產。他曾因公幹至家鄉長洲，悉將朝廷所賜金帛財物散給宗族人。惟一致力其中的，是從事文化事業。曾監修太祖實錄，還與解縉等纂修《永樂大典》。學術思想上頗有膽識，史稱他“晚著道餘錄，頗毀先儒”，當然，也曾招致一些人的反對。
永樂十六年（1418年）三月，姚廣孝八十四歲時病重，成祖多次看視，問他有何心願，他請求赦免久係於獄的建文帝主錄僧溥洽。成祖入應天時，有人說建文帝為僧循去，溥洽知情，甚至有人說他藏匿了建文帝。雖沒證據，溥洽仍被枉關十幾年。成祖朱棣聽了姚廣孝這惟一的請求後立即下令釋放溥洽。姚廣孝聞言頓首致謝，旋即死去。成祖停止視朝二日以示哀悼。賜葬房山縣東北，命以僧禮隆重安葬。追贈推誠輔國協謀宣力文臣，特進榮祿大夫、上柱國、榮國公，諡恭靖，並親製神道碑表彰其功。