齊襄公一死，大家一下子都愣了，等明白過來以後，齊襄公的一幫弟弟侄子們，趕緊為了繼承權互相掐。齊襄公的弟弟裏邊，一個叫“公子小白”的由鮑叔牙保著，一個叫“公子糾”的由大名鼎鼎的管仲保著，從他們所留學的國外殺回臨淄搶位子了，預備看看誰的運氣好，誰能先到。
兩支賽跑奪權的兵車隊伍在半路上還碰了個正巧（這也說明了當時道路建設的有限）。管仲是公子糾一派的，為了幹掉公子小白，偷偷摸摸鑽進對方營地，照公子小白肚子上就放了一箭。小白不傻，故意咬破舌頭，滿嘴噴血，四腿亂蹬，使管仲愉快地誤以為暗殺得手，遂不再發箭續射。小白逃了條活命。（當時練習射箭有要求，左手彎弓，右手搭箭，右手同時執兩、三支箭，夾在手指縫裏預備著，以便於連發。）
其實管仲隻是射中了小白的帶鉤，人沒事兒。所謂帶鉤，就是古人的腰帶扣，一般是玉質的，塑有龍獸鳥魚之形，十分精美，也有青銅質地的，所以可以擋住管仲的一箭。
小白裝死，管仲信以為真，以為勝券在握，遂保著公子糾慢慢溜達（木軲轆車硬要快跑起來，也很顛屁股的，雖然有真皮的坐墊）。他們慢慢溜達，屁股雖然舒服了，到了臨淄眼卻傻了。他們發現，公子小白已經在鮑叔牙的張羅下、齊國一些大家族支持下，於公元前685年，當上了齊國的總負責人——就是春秋未來第一霸主“齊桓公”。
管仲沒辦法，逃到了魯國，卻不小心當了俘虜，被帶到魯莊公麵前。管仲從前當過兵，扛過槍，下過海，經過商，是個有辦法的人，在諸侯之中已小有名氣，於是魯莊公的大臣們建議留下管仲輔佐魯國，發展魯國商品經濟。
“但是這樣就違逆了齊國呀，”魯莊公說，“齊國那邊派人來抓管仲了呢！”