衛懿公別的能耐沒有，最喜歡養鶴。在衛老爺子的地盤上，鶴們都享了大福：鶴們綾羅綢緞，錦衣玉食，住冬暖夏涼的賓館，玩明媚敞亮的山泉，樹翠水清，比擬仙境。
鶴們不但在衛老爺子地盤上橫行無忌，還都封了官，吃大夫俸祿，鶴們一出門，都乘“軒”。普通的車是直轅，“軒”是曲轅，曲轅的減震效果好，好像一個扣著的弓，坐著一顫一顫很軟和好像坐花轎，避免把鶴肚子裏的蛋給震碎，“軒”還帶頂篷，是大夫級別的人的坐駕。一般士人則坐敞篷車。
衛懿公成天忙活伺候自己的鶴，大搞綠色環保（他要申辦奧運準成），但缺乏動物保護意識的國人都不理解他，怨聲戴道。忽然出事了，北狄異族發動侵略戰爭，從北麵殺得衛國老百姓雞飛狗跳。衛懿公連忙從兵器庫裏取出衣甲戈矛，發給國人去驅除韃虜。國人（城市平民）的主要職責就是“執幹戈以衛社稷”。然而國人都不肯響應衛懿公的戰爭號召，說：“您還是派您的鶴出戰吧！”
衛懿公無計可施，連忙認錯，把鶴撒掉。可惜鶴們享受貫了，在宮廷內外逡巡不去，被國人抓去下酒。軍士們一邊吃著抓來的仙鶴，一邊帶著壞笑駛出國都，開往滎澤阻擊來犯之敵。
衛懿公為了討好國人，就禦駕親征。如果我是衛懿公，我就不出城去打，對於兵無常形、戰無常法的北狄散兵遊勇，實施城鎮保衛戰比野戰更能發揮中原諸侯的優勢。衛懿公帥領著三心二意的戰車兵和尾隨其後的步兵，對狡猾的敵人實施野外正麵衝擊。狄人詐敗。急於求勝的衛懿公大樂，催動戰車撒丫子窮追。這一追，又犯了兵家大忌。兵家者言，凡作戰，勝勢已成，則不可再進攻，再進攻也不可竭盡全力，竭其全力進攻是很危險的。這主要是針對當時的戰車作戰特點來講的，戰車優勢全在於密集使用，隊列很重要，以緩慢節奏為主，即使雙方激戰，戰車也不要亂馳，步兵也不能亂跑，追擊逃跑的敵人不能逾越規定的行列，也不能追出太遠，以免隊列混亂。衛懿公一陣撒丫子猛追，戰車仿佛千仞高崗的山澗秋水，一瀉萬丈，不可收拾，車隊行列大亂。狄人的伏兵遂躥出來反撲，把戰車分割包圍，猛烈毆打，像一群群獵狗撕咬著草原上笨大的角馬。