重耳在秦國人（秦穆公）的幫助下，回國打跑了晉惠公的繼承人，自己當了晉國第一把手，大號晉文公。
長江文明與黃河文明，曆來是相生相克的一對冤家姐妹。看見長江流域的楚國人頻頻跑到黃河中遊大搶碼頭，一再攻擊宋國，晉文公不能坐視，遂親率三軍雄赳赳氣昂昂，開過黃河，誌願幫助宋國人民抗擊楚帝國主義的入侵。
晉文公還積極開展政治外交，派人東去齊國，獲得齊孝公支持，派出齊兵策應；又西去秦國，秦穆公宣布支持重耳的戰爭行為，秦兵團一路帶球過人，南下進入中原西部以呼應晉軍。北方晉、齊、秦三大高手，全部進入比賽場地待命。
楚軍則在大將子玉的率領下，以一抗四，嚴重處於劣勢，此時卻還在狂言：“今日必無晉矣！通知晉國人，明天洗好脖子受死。”
公元前632年4月5日上午，城濮之戰雙方合計二十萬戰士，在城濮地區野外（山東鄄城）布成陣形。二十萬人匯聚了當時中華南北東西中主要諸侯國的主力兵員，花裏呼哨各種顏色的軍服旗幡趕廟會一般熱鬧。
戰鬥剛一打響，晉軍元帥先軫用詐，命令下軍佐將“胥臣”用虎皮蒙住駕車的戰馬，出其不意地攻擊楚軍右翼的“陳、蔡”附庸軍隊。陳、蔡純粹是去搗亂的，這些老兵油子三心二意，戰鬥力最差，成事不足、敗事有餘。他們遭受了這一奇異突襲，看見對方的馬匹都變成了老虎，頓時驚慌失措，一觸即潰。並牽連整個楚右翼軍指揮混亂失靈，大批右翼軍戰士就殲。
對於楚左翼軍，先軫使用了誘敵深入，而後集合上、中兩軍優勢兵力，分割聚殲的狡猾戰術。具體是：晉上軍帥狐毛豎起兩麵大旗引車後退，作出潰敗的樣子誘敵深入。子玉不知是計，命令左翼軍在司馬子西率領下追殺晉上軍。子西貿然突前，結果兩側暴露，剛才佯潰的晉上軍返身，與原地未動的晉中軍，從北部和東側聯合夾擊子西，以兩軍優勢兵力痛毆子西一軍，並切斷子西退路。子西左軍完全陷入晉上、中兩軍重圍。同時，晉下軍“欒枝”也跑來幫忙，用戰車拖曳樹枝，飛揚起地麵的塵土。後邊的子玉受塵土迷惑，還以為是楚軍在殲滅晉軍，遂不發救援。子西在重圍中叫苦不迭，當時又沒有手機，隻能力戰苦撐，終於負傷不能再戰，所率楚左翼軍很快被殲滅。