1911年10月10日，熊子真等革命同誌期盼已久的武昌起義終於爆發。
早在5月份，湘、鄂、粵、川等省人民掀起保路運動，四川最為激烈，清政府派出大臣端方抽調湖北新軍入川鎮壓，致使清軍在湖北防禦力量大為減弱。革命黨人認為這是發動武裝起義的絕好機會，決定於10月6日舉事，後因故延後到16日。大家推舉蔣翊武為軍事總指揮，孫武為參謀長，劉仲文為總理。
不料，10月9日，在漢口俄租界的一個秘密據點，孫武等人配製炸彈時不慎引起爆炸。武裝起義秘密泄露，湖廣總督瑞澄下令搜捕革命黨人，起義領導機關遭到破壞，蔣翊武被迫離開武昌，劉複基、彭楚藩、楊宏勝被捕遇難。情況萬分危急，革命黨決定起義提前到10月9日晚12時。但是，當晚武昌城內戒備森嚴，各標營革命黨人無法聯絡，計劃再度泡湯。不過，新軍中的革命黨人自行約定，在10月10日晚動手，以槍聲為號。這天晚上，新軍工程第八營的革命黨人，因為拒絕按規定上繳子彈，而與上級軍官發生衝突，打響了第一槍。各標營聞聲而動，推舉吳兆麟為臨時總指揮，迅速奪取楚望台軍械所，繳獲大量軍火。隨後，武昌城內外各標營的革命黨人紛紛率眾起義，並迅速向楚望台集結，一時間起義人數達三千多人。湖廣總督瑞澄從督署破牆逃走，第八鎮統製張彪退出武昌，整個武昌盡在起義軍的掌控之中。漢陽、漢口的革命黨人也分別於11日夜和12日光複漢陽和漢口。起義軍掌控武漢三鎮後，推舉黎元洪為都督，成立湖北軍政府。
可惜的是，當時熊子真不在武昌，與首義之功失之交臂。但是，武昌起義的槍聲一響，很快應者雲集，這種局麵的形成，得益於吳祿貞的“抬營主義”，得益於劉靜庵紮實的士兵宣傳工作，而熊子真則是這宣傳工作的馬前卒。