(一)城市化進程大體劃分
從城市的起源、發展動力和推進規模的角度，可以將人類城市化進程大體上分為三大發展階段：一是工業革命前建立在傳統農業基礎上的人類城市化發展階段，二是工業革命後建立在早期工業化基礎上的世界局部城市化發展階段，三是二戰後建立在現代工業化基礎上的世界全球城市化階段。
1.工業革命前人類城市化發展階段
這是指工業革命前建立在傳統農業基礎上的人類城市化發展階段，從城市的起源(或人類文明的起源)到18世紀中葉工業革命興起。從最一般的意義上講，城市是人類文明誕生的標誌之一，人類城市化進程幾乎與人類文明史一樣悠久。眾所周知，人類是群居動物，人類的群居體被統稱為人類聚落，城市就起源於原始的人類聚落。如果純粹從經濟角度來分析，早期人類聚落主要是農村聚落，由於農業人口承載能力低下，農村聚落規模都很小。隨著農業效率逐步提高，農業剩餘產品增多，再加上手工業和商業興起，這些人類活動的人口承載能力較大，因此人類聚落隨之不斷擴大，當規模大到一定的程度，城市就開始形成了(目前這仍然是城市形成的模式之一)。
當然，由於工業革命之前，建立在傳統農業基礎上的傳統手工業和商業難以支撐較大規模的城市人口，因此在這個漫長的人類發展曆史時期，人類的城市化進程十分緩慢。如果從5500年前世界四大古代文明，也就是城市文明，相繼誕生開始算起，到18世紀中葉工業革命興起，在這5250多年的曆史長河中，人類城市化水平僅增長了3個百分點，即從零增加到1750年的3%左右，世界城市人口估計隻有250萬人。期間又經曆了城市起源及擴散階段、中世紀商業城市發展階段和文藝複興工業革命醞釀階段，產生了古埃及都城、兩河流域古城、印度古城邦、中國古都，還有中美洲的瑪雅古城；出現了40萬人口的雅典古城、100萬人口的羅馬古城、100萬人口的西安古城和70萬人口的北京元明都城等人類農業文明時期的最具代表性的城市。