有決心才能成功
有誌者事竟成。
——《後漢書·耿弇列傳》
“有誌者事竟成”出自《後漢書·耿弇傳》。耿弇字伯昭，扶風茂陵(今陝西興平東北)人。東漢中興名將，“雲台二十八將”之一。西漢末，從劉秀起兵，任大將軍。劉秀稱帝後，任建威大將軍，封好畸侯。《耿弇傳》記載東漢光武皇帝劉秀誇獎耿弇的一句話：“將軍前在南陽，建此大策，常以為落落難合，有誌者事竟成也。”意思是：“從前你在南陽曾建議請求平定張步，我當時以為你口氣太大，恐怕難以成功，如今才知道，有誌者事竟成啊!”
劉秀即皇帝位後，當時天下還沒有完全平定。有一次劉秀派耿弇去攻打占據山東青州十二郡的豪強張步。張步兵強馬壯，是耿弇的一個勁敵。張步聽說耿弇率兵來攻。就派大將軍費邑等分兵把守曆下(今山東曆城縣西南)、祝阿(今山東濟南市長清區東北)、臨淄，準備迎擊。耿弇先攻下祝阿，以後用計相繼攻下曆下和臨淄。張步著急起來，親自帶兵反攻臨淄，於是在臨淄城外進行了一場生死搏鬥的大血戰。在戰鬥中，一支流箭射中了耿弇的大腿，可是他勇敢地用佩刀砍斷箭杆，繼續指揮作戰，連其左右的隨從都不知他受了傷。戰到天黑，雙方各自收兵。
第二天，耿弇又率軍出擊。當時光武帝在魯地，聽到張步盡發其兵進攻耿弇，馬上親自帶兵前來支援。在援兵還未到達的時候，部將陳俊認為張步兵力強大，建議暫時休戰，等到援兵來後再發動進攻。耿弇認為不能把困難留給別人，於是出兵大戰，從早晨開始一直到黃昏時分，再一次大破敵軍。耿弇估計張步將要撤兵，預先在其左右翼布置伏兵。夜深人靜，張步果然率軍撤退，耿弇伏兵盡起，追殺八九十裏，直到钜昧水邊，並收得輜重二千餘輛。經過這場激烈的戰鬥，耿弇終於把張步打得大敗。