愛（徐愛）問：“至善隻求諸心。心恐於天下事理，有不能盡。”
先生曰：“心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？”
——《傳習錄·上·徐愛錄》
徐愛，字曰仁，號橫山，生於明成化二十三年（1487年），卒於正德十二年（1517年），享年僅三十一歲，浙江餘姚人，是王陽明的妹夫，也是他的第一個學生，曾任南京工部郎中。
王陽明與徐愛之間的講求問答，類似於釋迦牟尼在鹿野苑對侍者憍陳如等人的“初轉法輪”。所以，《傳習錄》開頭部分，都是心學最基本、最首要的東西。比如“心即理”這三個字，就是陽明心學萬變不離其宗的一個基點，也是心學與理學的根本分歧所在。
在闡發王陽明的這個命題之前，我們有必要先來看看，關於“理”和“心”，朱熹是怎麽理解和定義的。
在朱熹那裏，“理”是可以派生天地萬物的宇宙本體，“理也者，形而上之道也，生物之本也”。所謂形而上，就是形體未生之前，也就是天地萬物都還沒形成的時候。朱熹說“理”是天地萬物形成之前的“道”，也就等於說“理”是永恒的、超驗的、抽象的。他曾經用這樣的語言描述理：它“隻是個淨潔空闊的世界，無形跡”，“無情意，無計度，無造作”。
而“心”是什麽呢？朱熹說：“心者，人之知覺，主於身而應於事者也。”這句話很好理解，就是說心具有能知能覺的功能，是身體的主宰，人以此知覺功能便能與外在的事事物物打交道。但是關於“心”，朱熹的話並沒有說完，後麵還有一句：“指其生於形氣之私者而言，則謂之人心；指其發於義理之公者而言，則謂之道心。”也就是說，“心”具有二重性：當它表現為個體之私時，便是人心；當它合乎天理時，便是道心。所以在朱熹那裏，人格完善的過程就是以天理主宰人心、轉人心為道心的過程。