某嚐說知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。若會得時，隻說一個知，已自有行在；隻說一個行，已自有知在。古人所以既說一個“知”，又說一個“行”者，隻為世間有一種人，懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察，也隻是個冥行妄作，所以必說個知，方才行得是。又有一種人，茫茫****，懸空去思索，全不肯著實躬行，也隻是個揣摸影響，所以必說一個行，方才知得真。此是古人不得已補偏救弊的說話，若見得這個意時，即一言而足。今人卻就將知行分作兩件去做，以為必先知了，然後能行。我如今且去講習討論做知的工夫，待知得真了，方去做行的工夫，故遂終身不行，亦遂終身不知。此不是小病痛，其來已非一日矣。某今說個知行合一，正是對病的藥，又不是某鑿空杜撰。知行本體原是如此。
——《傳習錄·上·徐愛錄》
在陽明心學的語境中，“知”本身就是一種建構意義世界的行動（知是行的主意），所以起心動念都是行，“我今說個知行合一，正要人曉得一念發動處，便即是行了”（《傳習錄》卷下）；而“行”本身就是一種價值觀的落實和體現（行是知的功夫），所以這樣的“行”也就等於是“知”的自然流溢。
你在街上看見一個美女，覺得她美，這就是知，隨即動了一念喜歡之心，這就是行。接著你碰見一個“犀利哥”，覺得他髒，這就是知，隨即動了一念厭惡之心，這就是行。所以王陽明說，要弄清楚知行合一，最形象的例子就是“如好好色”（第一個“好”讀成hào ，作動詞用）、“如惡惡臭”（第一個“惡”讀成wù，作動詞用）。一見到美女你自然心生喜歡，無須告訴自己應該去喜歡，這就是知行合一；一見到“犀利哥”你自然心生厭惡，無須告訴自己應該去厭惡，這也是知行合一。