愛（徐愛）因未會先生知行合一之訓，與宗賢、惟賢（也是陽明的學生）往複辯論，未能決，以問於先生。
先生曰：“試舉看。”
愛曰：“如今人盡有知得‘父當孝、兄當弟’者，卻不能孝、不能弟。便是知與行分明是兩件。”
先生曰：“此已被私欲隔斷，不是知行的本體了。未有知而不行者。知而不行，隻是未知。聖賢教人知行，正是要複那本體，不是著你隻恁的便罷。故《大學》指個真知行與人看，說‘如好好色，如惡惡臭’。見好色屬知，好好色屬行。隻見那好色時，已自好了，不是見了後，又立個心去好。聞惡臭屬知，惡惡臭屬行，隻聞那惡臭時，已自惡了。不是聞了後，別立個心去惡。……就如稱某人知孝，某人知弟。必是其人已曾行孝行弟，方可稱他知孝知弟。不成隻是曉得說些孝弟的話，便可稱為知孝弟。”
——《傳習錄·上·徐愛錄》
“知”和“行”是同一件事
“知行合一”是陽明心學的又一個核心命題。如果把陽明心學看成一把寶劍，那麽“心即理”就是劍柄，“知行合一”就是鋒利的劍刃。很多人都認為，陽明心學“知行合一”的意思，就是指理論與實踐的統一，或者說理論與實踐不可分離。這樣的認識，就算不是對陽明心學的誤讀，至少也是一種很膚淺的理解。
事實上，“知”並不僅僅是指理論，“行”也不僅僅是指實踐。因為理論雖然可以指導實踐，但它本身並不是實踐；實踐雖然來自理論，但它本身也不是理論。所以，當我們把“知、行”理解成“理論、實踐”的時候，其實已經把“知、行”當成了兩種不同的東西。可在陽明心學的語境中，真正的“知”，裏麵必然包含了“行”；真正的“行”，裏麵必然也包含了“知”。所以王陽明才會說：“隻說一個知，已自有行在。隻說一個行，已自有知在。”