愛曰：“聞先生如此說，愛已覺有省悟處。但舊說纏於胸中，尚有未脫然者。如事父一事，其間溫凊定省之類，有許多節目，不知亦須講求否？”
先生曰：“如何不講求？隻是有個頭腦。隻是就此心去人欲存天理上講求。……此心若無人欲，純是天理，是個誠於孝親的心，冬時自然思量父母的寒，便自要求個溫的道理；夏時自然思量父母的熱，便自要求個凊的道理。這都是那誠孝的心發出來的條件。卻是須有這誠孝的心，然後有這條件發出來。譬之樹木，這誠孝的心便是根，許多條件便是枝葉。須先有根，然後有枝葉。不是先尋了枝葉，然後去種根。”
——《傳習錄·上·徐愛錄》
徐愛雖然大體明白了陽明先生的意思，但舊習未脫，仍然糾結於一些細枝末節。比如孝順父母這件事，他就認為在“溫凊定省”這些細節上仍須講求。言下之意，似乎很多東西不是一句“體認本心”所能概括的。
所謂“溫凊定省”，是中國人幾千年來的孝順父母之禮。溫，是冬天用自己的身體把父母的被子溫熱；凊，是夏天用扇子把父母的草席扇涼；定，是夜晚讓父母睡得安穩；省，是早上要向父母問安。
由於時代條件已經發生了天翻地覆的變化，今天的中國人不可能也沒必要按照古人的方式去孝順父母。但是，孝順的表現方式會過時，孝順的內在道理卻亙古不易。在今天要做到“溫凊定省”，其實也不難，隻要冬天給父母買條電熱毯，夏天給父母裝台空調，出差在外給父母掛個電話，逢年過節跟父母吃頓團圓飯，不就是孝順了嗎？就像陽明先生說的，“誠孝的心”才是根本，具體怎麽做都是“枝葉”。根不會變，但枝葉卻可以常換常新，而且隻要有根，就不怕沒有枝葉。用今天的話說，“愛父母的心”才是根本，至於具體怎麽做才算孝順，大可因人而異，不必拘泥於外在形式。所以，讀古人的書要讀其精神，千萬不要死在古人句下。