正之問：“戒懼是己所不知時工夫，慎獨是己所獨知時工夫。此說如何？”
先生曰：“隻是一個工夫，無事時固是獨知，有事時亦是獨知。人若不知於此獨知之地用力，隻在人所共知處用功，便是作偽，便是‘見君子而後厭然’。此獨知處，便是誠的萌芽。此處不論善念惡念，更無虛假，一是百是，一錯百錯，正是王霸、義利、誠偽、善惡界頭。於此一立立定，便是端本澄源，便是立誠。古人許多誠身的工夫，精神命脈，全體隻在此處。”
——《傳習錄·上·薛侃錄》
什麽是“慎獨”？什麽是“為己之學”？
黃弘綱，字正之，江西於都人，王陽明的學生，官至刑部主事。
小黃在這個問題中，提出了儒家功夫論中一個至關重要的概念——慎獨。
“慎獨”這個概念出自《大學》：“誠於中，形於外，故君子必慎其獨也”。意思是：一個人擁有什麽樣的內在人格，就必然會有什麽樣的言行表現於外，所以君子在獨處的時候，必然會跟在大庭廣眾之下一樣謹慎，始終恪守做人的道德原則。
小黃不知從哪裏聽來了一個理論，說“戒懼”是在自己沒有察覺的情況下做的功夫，“慎獨”是在隻有自己知道的情況下做的功夫，他問王陽明這種說法對不對。
陽明先生不以為然地說：“哪裏有那麽多種功夫？你閑居獨處之時，心裏的念頭固然隻有自己知道，可就算在大庭廣眾之下做事，你心裏的念頭難道還不是隻有你自己知道？說到底，不論有事無事，有人沒人，都隻是‘獨知’，所以也就隻有一個功夫，那就是在‘獨知’時用功。”
在王陽明看來，慎獨不僅是指獨處，更是指獨知。這就比《大學》的定義更深了一層，也更深刻地觸及了人的意識活動的本質——人不一定總是獨處的，但人一定總是獨知的。