（陸澄）來書雲：昔周茂叔每令伯淳尋仲尼、顏子樂處。敢問是樂也，與七情之樂同乎？否乎？若同，則常人之一遂所欲，皆能樂矣，何必聖賢？若別有真樂，則聖賢之遇大憂、大怒、大驚、大懼之事，此樂亦在否乎？且君子之心常存戒懼，是蓋終身之憂也，惡得樂？澄平生多悶，未嚐見真樂之趣，今切願尋之。
（陽明複信）：樂是心之本體，雖不同於七情之樂，而亦不外於七情之樂。雖則聖賢別有真樂，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求許多憂苦，自加迷棄。雖在憂苦迷棄之中，而此樂又未嚐不存，但一念開明，反身而誠，則即此而在矣。每與原靜論，無非此意，而原靜尚有“何道可得”之問，是猶未免於騎驢覓驢之蔽也。
——《傳習錄·中·答陸原靜書》
心靈的快樂vs物欲的快樂
陸澄同學在這封信中，提出了一個天底下沒有人不關心的話題——快樂。
每個人活在這世上，想要的東西可能不盡相同：有人喜歡權力，有人卻覺得當老百姓更自在；有人喜歡金錢，有人卻覺得過多的金錢反而是禍害；有人喜歡美色，有人卻認為色字頭上一把刀；有人喜歡高朋滿座，有人卻喜歡寧靜獨處；有人喜歡周遊世界，有人卻覺得心中的世界更為廣闊。但是，如果問大家一個問題：你想要快樂嗎？估計所有人都會異口同聲地回答——想。
沒有人不希望自己快樂。心理學研究指出，當我們感覺快樂的時候，思維會更活躍，表現會更出色，身體會更健康，甚至連生理機能的工作都會更加高效。相關的心理學實驗表明，當人們心中懷有快樂的想法時，視覺、味覺、嗅覺、聽覺都會更靈敏，與他人或物體接觸時，也能感受到一些更細微的差別。現代的身心醫學也已證明，當人感到快樂時，其心髒、肝髒、胃，以及其他的內髒功能，都會比平時更加良好。西方有一些醫學家因此宣稱：不快樂是一切身心疾病的唯一根源，而快樂則是唯一藥方。