聖人致知之功，至誠無息。其良知之體，皦如明鏡，略無纖翳，妍媸之來，隨物見形，而明鏡曾無留染：所謂情順萬事而無情也。“無所住而生其心”，佛氏曾有是言，未為非也。明鏡之應物，妍者妍，媸者媸，一照而皆真，即是生其心處；妍者妍，媸者媸，一過而不留，即是無所住處。
——《傳習錄·中·答陸原靜書》
當今社會的道德困境
上文是王陽明給陸澄回信中的一段話，其大意是：聖人體認良知的功夫是至誠不息的。良知的本體，亮如明鏡，沒有一絲灰塵，美醜在鏡中隨時現出原形，而明鏡卻不留任何染汙，這就是程顥所說的“情順萬事而無情”。佛教有一句話叫“無所住而生其心”，意思跟這個差不多。明鏡照物，美的顯現為美，醜的顯現為醜，一照就是它的本來麵目，這就叫“生其心”；而不管美的如何美，醜的如何醜，照過後都不留下，這就叫“無所住”。
關於良知，王陽明不僅在平常的講學中談得很多，而且還曾以良知為題，寫了不少詩作送給他的學生：
個個人心有仲尼，自將聞見苦遮迷。而今指與真頭麵，隻是良知更莫疑。
問君何事日憧憧？煩惱場中錯用功。莫道聖門無口訣，良知兩字是參同。
人人自有定盤針，萬化根源總在心。卻笑從前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋。
無聲無臭獨知時，此是乾坤萬有基。拋卻自家無盡藏，沿門持缽效貧兒。
良知是什麽？
良知就是真頭麵，就是定盤針，就是聖門口訣，就是乾坤萬有基。
在儒學的語境中，“良知”常常與“良能”相提並論。良知良能，指的就是每個人與生俱來的道德意識和道德能力。如孟子所言：“人之所不學而能者，其良能也。所不慮而知者，其良知也。”
然而，這種道德意識和道德能力雖然是一種天賦，卻非常容易在後天的生活中迷失。用王陽明的說法，就是一般人往往拋棄這個人人自有的無盡寶藏，遮蔽本心，迷惑顛倒，整天活在煩惱場中，乃至像個乞丐一樣沿門持缽，自討苦吃。