夫人者，天地之心，天地萬物本吾一體者也。生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切於吾身者乎？不知吾身之疾痛，無是非之心者也。是非之心，不慮而知，不學而能，所謂良知也。良知之在人心，無間於聖愚，天下古今之所同也。世之君子，惟務致其良知，則自能公是非，同好惡，視人猶己，視國猶家，而以天地萬物為一體，求天下無治，不可得矣。古之人所以能見善不啻若己出，見惡不啻若己入，視民之饑溺猶己之饑溺，而一夫不獲，若己推而納諸溝中者，非故為是而以蘄天下之信己也。務致其良知，求自慊而已矣。
——《傳習錄?中?答聶文蔚》
天地萬物，本吾一體
嘉靖五年（1526年），王陽明在家鄉越城講學，時任禦史的聶豹（即聶文蔚）前往福建公幹，途經浙江，專門來越城拜見王陽明。由於公務在身，聶豹住了幾日便走了，不久就給王陽明來了一封信。
當時王陽明已經平定了“寧王之亂”，“勢位隆盛”，功震朝野，且心學也已風靡天下，四方學人雲集景從，故而引起了很多官場中人的羨慕嫉妒恨，於是“謗議日熾”。聶豹有感於此，便在信中極力安慰並鼓勵王陽明。
王陽明見信後，甚為感動，便提筆揮毫，洋洋灑灑地寫了封回信。信中說：
人就是天地的心，天地萬物，本吾一體。百姓所受的困苦荼毒，難道不也是我自己的切膚之痛嗎？沒有這種切膚之痛，就是沒有是非之心的人。是非之心，是不需要思考就能知道的，不需要學習就能擁有的，這就是所謂的良知。
良知自在人的心中，不論聖人與凡愚，從古到今都是相同的。世上的君子，隻要專心在致良知上，那麽自然能具備共同的是非好惡，視人猶己，視國猶家，以天地萬物為一體。若能如此，想讓天下不得治理都是不可能的。