事實上，許多參與普魯士十字軍運動的戰士，也在1396年投入了那場世紀最大且最具野心的遠征運動——尼科波利斯十字軍之中。通過這場運動，西方回應了奧斯曼帝國在巴爾幹半島的軍事活動，尤其是塞爾維亞人在1389年於科索沃戰役中的慘敗，這導致了土耳其人前往匈牙利邊境作戰，還使威尼斯人對於亞得裏亞海地區的安全性感到憂心忡忡。東方的局勢如此惡劣，以至於那些順從大裂教的人也準備支持大型的十字軍運動。然而，促使此類十字軍成立的先決條件，是要終止英、法兩國的對抗狀態，促成停戰協議。因此，在雙方的王室宮廷中，我們能發現極具遊說能力的和平團體，他們將巴爾幹半島的危機視作一次機會，以促成兩國的最終和解。在1392—1394年，兩國之間有大量的外交活動，這些活動均在展望遠征運動的可能性。這次遠征分為兩個階段：第一階段為特殊性征戰，由岡特的約翰（John of Gaunt）、奧爾良的路易（Louis of Orleans），以及勃艮第的“勇敢者”菲利普（Philip the Bold of Burgundy）帶領，於1395年出發；第二階段則推行十字軍的總路線，由查理六世與理查二世指揮。同馬赫迪亞與亞曆山大城的情況類似，收複“聖地”的理論家們的戰略思想對這次十字軍依然造成很大的影響。不論是當下時局的嚴重性，或是在布達與威尼斯敲響的警鍾，還是威斯敏斯特與巴黎之間互利且積極的關係，都將人們對於這次十字軍運動的期望推到了自14世紀30年代以來——甚至是自格列高利十世去世以來——前所未有的高度。
1395年，這場戰爭的規模縮小了不少。出於各種不同的原因，三位大公也從這次十字軍行動中退出。到了1395—1396年冬季，征戰挺進的主導力量變成了法國與勃艮第的聯盟勢力，以及一群法國權貴。前者由“勇敢者”菲利普的長子訥維爾的約翰（John of Nevers）指揮；而在後者的這群法國權貴中，還包含當時的十字軍英雄讓·勒曼格爾（Jean Le Maingre），也被稱為布錫考特（Boucicaut）元帥。在1396年從蒙貝利亞爾（Montbéliard）出發的軍隊，其經曆依然令人感到印象深刻。這支隊伍在布達得到了由國王西吉斯蒙德（Sigismund）率領的匈牙利軍隊的支援。當這支軍隊在保加利亞的尼科波利斯城鎮以南，同蘇丹巴耶塞特一世開戰的時候，他們之前在多瑙河流域所獲得的勝利，在9月25日迅速宣告結束。我們很難弄清楚當時究竟發生了什麽，法國騎士先天就有很強的優越感，他們不願深入了解土耳其人的戰略戰術，這在遠征曆史中其實非常常見，也許正是這一點導致了這場災難性的失敗。許多十字軍戰士被俘虜，其中也包括訥維爾的約翰。至此，所謂十字軍運動的總路線也已不複存在。