1527年農曆八月，賦閑在家多年的王陽明被明政府重新起用，皇帝朱厚熜命他到廣西剿匪。王陽明當時已五十五歲，身體狀況堪憂，但他毫不猶豫地去了廣西。臨行前，弟子錢德洪希望王陽明允許將《大學問》刊刻。
《大學問》是王陽明對四書之首《大學》的心學解析，據錢德洪說，它是陽明學的重要教科書。王陽明對每個來學習其學說的人，都會灌輸其《大學問》。可以說，《大學問》是陽明心學的入門課和心學思想精髓。
很多弟子都希望王陽明能將《大學問》成之於文字，王陽明高深莫測地說：“這種意思必須諸位口耳相傳，倘若用筆寫下來，讓人當作文章去讀，就沒有意義了。”
錢德洪拒絕認可王陽明的話，他說，口耳相傳固好，但流傳百世之後，恐有口誤，失了《大學問》的宗旨。
王陽明沉思許久，終於點頭允許《大學問》成為文字。
感謝王陽明，更感謝錢德洪，使我們在今日能看到《大學問》的文字，正是《大學問》開篇的一段文字，使我們知道了王陽明的世界觀：“真君子，會把天地萬物看成一個整體，把普天之下的人看成一家人，把全體中國人看作一個人。他們能把天地萬物當作一個整體，並非有意為之，而是他們內心的良知使然。他們的良知和天地萬物是一個整體的。”
這就是“萬物一體”，或稱為“萬物一體之仁”，其實就用“仁”來貫通自己和萬物。“仁”是儒家思想的重要概念，一般而言就是“愛”。中醫把手腳麻痹的人稱為“不仁”，由此我們可以知道，所謂“仁”就是具有痛癢的知覺，以生理的知覺，不斷地覺悟道德性的東西，這就是仁！
在王陽明看來，這個世界應該是以我為中心，將天地作為軀幹，把萬物作為四肢百骸，然後用我的“仁”來對待我的軀幹和四肢百骸，使軀幹和四肢都得到我的仁，並最終成仁。