有一天，弟子王汝止外出歸來。
王陽明問他：“一路上都見到了什麽？”
王汝止平靜地回答：“我看到滿街的人都是聖人。”
王陽明笑笑，說：“你看滿街人都是聖人，他們看你也是聖人。”
二人正在心照不宣地相視而笑，又一叫董蘿石的弟子慌慌張張地從外麵衝進來，神秘兮兮地對王陽明說：“我今天看到一件大奇事啊！”
王陽明問：“什麽稀奇事？”
董蘿石激動地直搓手：“我看到滿街人都是聖人！”
王陽明笑笑，故作不屑：“這算什麽稀奇事，再正常不過。”
“滿街都是聖人”之典來自於朱熹。朱熹當年在泉州看到當地濃鬱的宗教文化氛圍後，不禁大發感慨地說出“此地古稱佛國，滿街都是聖人”的讚語。
“聖人”這種稀世珍品很難得，如果不了解王陽明的心學精髓，肯定會認為他和兩位弟子都精神錯亂而說胡話呢。滿街都是聖人，意為人人都是聖人，這種話語，王陽明說得很多。
他曾在一次講學間隙對弟子們說：“人人胸中都有個聖人，隻是不自信，又不肯努力，所以埋沒了這位聖人。”
弟子們唯唯。
王陽明看著一位弟子說：“你胸中有個聖人。”
這名弟子馬上站起，慌張得很：“不敢。”
王陽明叫他坐下，笑著說：“眾人皆有，你怎麽就沒有？天下萬事都可謙虛，唯獨這事不可謙虛。”
該弟子笑著接受。
王陽明掃視眾弟子，先誦了自己的一首詩：“個個人心有仲尼，自將聞見苦遮迷。而今指與真頭麵，隻是良知更莫疑。”
然後他又語重心長地注解道：“人皆有良知，聖人之學，就是致此良知。自然而致的是聖人，勉強而致的是賢人，不肯致的是愚人。雖是愚人，隻要他肯致良知，就和聖人無異。此良知所以為聖愚之同具備，而皆可為堯舜者，以此也。”