心學是讓人自信的學問，自信的基石就是自尊。成為一個擁有自尊的人，起腳處就是要擁有獨立意識、獨立精神，人隻有在思想上獨立，才有自尊可言：
夫學貴得之心，求之於心而非也，雖其言之出於孔子，也不敢以為是也；求之於心而是也，雖其言之出於庸常，也不敢以為非也。
這就是“不以孔子之是非為是非”，深層含義則是，每個人應該有獨立意識，不可活在權威和傳統中。而獨立意識的產生源於我們的良知，良知說是，即是；說非，即非。隻以我良知之是非為是非。
擁有獨立意誌是王陽明心學的靈魂，這在心學入門課《大學問》中的開篇即已點出。
《大學》開篇為：“大學之道，在明明德，在親民，在止於至善。”朱熹對這句話中的“親”字有異議，他認為應該是“新”。
所以這句話用朱熹的口吻來解釋就是，大學（相對於古代的小學）的宗旨就是弘揚光明正大的品德，讓人棄舊圖新，使人邁入完美無缺的人生境界。
王陽明則認為，就應該是“親”：大學的宗旨就是弘揚光明正大的品德，愛天下人，讓人邁入完美無缺的人生境界。
一個是讓人棄舊圖新，一個是愛天下人，這就是朱熹理學和王陽明心學的不同之處。
“新民”和“親民”到底有何不同，我們可以用下麵的曆史事實來說明。
西周初期，周公把薑太公封到齊地為王，把周公的兒子伯禽封到魯地為王。
薑太公五個月後就來報告政情。周公問：“這麽快？”
薑太公答：“我簡化了政府的組織，禮節都隨著當地的風俗。”
三年後，伯禽姍姍而來報告政情。周公問：“如此慢？”
伯禽回答：“我改變他們的風俗，革新他們的禮節，搞得我精疲力竭，總算完成了。”