王陽明認為，每個人的人生態度應該是自尊無畏，而人生目的則是內聖外王。
“內聖外王”是儒家門徒千年的理想，意為內有聖人之德，外施王者之政，即人格理想與政治理想的結合。連瞎子都看得出來，這不可能。所以最早提出“內聖外王”的不是擁有超強進取心的儒家，而是舉著高調理想主義大旗的莊子。
所謂政治，就是人與人之間的關係，政治家就是處理這個關係的人。政治先天性的帶有陰謀和血腥氣質，它恰好和道德品質水火不容。儒家門徒千年以來，始終想把二者強扭到一起，可千年的曆史證明：“內聖”的人肯定無法“外王”，比如孔子，他的功業就乏善可陳；而“外王”的人肯定不是“內聖”，比如諸多的開國皇帝，哪個不是靠陰謀陽謀取了天下？
儒家麵對“內聖”和“外王”的割裂，隻能做一件事：幹瞪眼。
王陽明以為，每個人都可以輕而易舉地做到“內聖外王”，隻要你明白“內聖外王”是怎麽回事。他說，所謂內聖的“聖”不是外在的道德準則，而是你內心的良知。你內心的良知告訴你的是非對錯就是你的道德準則，這個道德準則是按你良知的指引隨時變化的：
良知即是《易》，其為道也屢遷，變動不居，周流六虛，上下無常，剛柔相易，不可為典要。
良知就是《易》，易之道就是變化，根據不同時期、不同地點和條件，表現為不同的形式和作用。如果你把道看成是固定不變的，那就大錯特錯了。同樣，你把道德規則看成是固定不變的，那就更大錯特錯了。
打人違背道德，但當有人正準備把孺子扔到井中時，為了解救孺子，你隻能打他。這個時候，打人就是道德的。欺騙是不道德的，但當你在無惡不作的敵人身邊臥底，你對敵人倘若真誠不欺，非但不道德，而且極不明智。