暢潛道錄（胡氏注雲：“識者疑其間多非先生語。”）
《大學》曰：“物有本末，事有終始，知所先後，則近道矣。”人之學莫大於知本末終始。致知在格物，則所謂本也，始也；治天下國家，則所謂末也，終也。治天下國家，必本諸身，其身不正而能治天下國家者無之。格猶窮也，物猶理也，猶曰窮其理而已也。窮其理，然後足以致之，不窮則不能致也。格物者道之始，欲思格物，則固已近道矣。是何也？以收其心而不放也。
知者吾之所固有，然不致則不能得之，而致知必有道，故曰“致知在格物”。
《大學》論意誠以下，皆窮其意而明之，獨格物則曰“物格而後知至”，蓋可以意得而不可以言傳也。自格物而充之，然後可以至聖人。不知格物而先欲意誠心正身修者，未有能中於理者。
“致知在格物”，非由外鑠我也，我固有之也。因物有遷，迷而不知，則天理滅矣，故聖人欲格之。
隨事觀理，而天下之理得矣。天下之理得，然後可以至於聖人。君子之學，將以反躬而已矣。反躬在致知，致知在格物。
學莫貴於自得，得非外也，故曰自得。
學莫大於平心，平莫大於正，正莫大於誠。
君子之學，在於意、必、固、我既亡之後，而複於喜怒哀樂未發之前，則學之至也。
心至重，雞犬至輕。雞犬放則知求之，心放則不知求，豈愛其至輕而忘其至重哉？弗思而已矣。今世之人，樂其所不當樂，不樂其所當樂；慕其所不當慕，不慕其所當慕，皆由不思輕重之分也。
顏淵歎孔子曰：“仰之彌高，鑽之彌堅，瞻之在前，忽焉在後。夫子循循然善誘人，博我以文，約我以禮，欲罷不能，既竭吾才，如有所立卓爾，雖欲從之，末由也已。”此顏子所以善學孔子而深知孔子者也。