諸葛亮本姓葛，原來是秦末陳涉步將葛嬰的後裔，葛嬰是秦沛郡符離縣（今安徽宿州）人。西漢文帝封葛嬰之孫為琅邪郡諸縣侯，是為諸縣之葛。今山東諸城西南三十裏處有地名葛坡，周圍數十裏內還有葛姓居民，相傳為諸葛亮同族。後來，諸縣葛氏有一支遷到陽都縣，因陽都也有葛姓，當地人就稱諸縣之葛為諸葛，以與本地葛姓區別，時間久了成為習慣，諸葛成了複姓。西漢元帝時，諸葛氏出了一個清官叫諸葛豐，為司隸校尉，“刺舉無所避”，違忤當朝，被罷官家居，此後諸葛氏中沒有顯宦。諸葛亮父親諸葛珪做過泰山郡丞，即郡守之副，所以諸葛亮的門第是士族的中下層，上可攀附顯貴，下與較低層的社會有接觸。他的叔父諸葛玄就和當時名門貴胄袁術及名士首領劉表等都有交往。
諸葛亮生於漢靈帝光和四年，死於蜀漢後主建興十二年，即公元181年至公元234年，享年五十四歲。公元184年諸葛亮四歲時，就爆發了黃巾大起義；公元190年諸葛亮十歲時，關東諸侯起兵討董卓，天下分裂，軍閥割據，戰亂不休，神州大地沒有一片安靜的土地。這時，諸葛亮又失去了雙親，依隨叔父諸葛玄生活。公元193年，曹操討伐陶謙，攻下徐州十多座縣城，所過殘滅，屠殺男女數十萬口，泗水為之不流。在這兵荒馬亂的歲月，諸葛亮一家在老家生活不下去，跟隨叔父輾轉到了南方。公元195年，割據淮南的軍閥袁術委署諸葛玄去做豫章太守，豫章郡治即今江西南昌。諸葛玄到任不久，就被由涼州軍閥李傕控製的東漢朝廷從長安派來的太守朱皓趕下了台。諸葛玄隻好從南昌到荊州襄陽去依附劉表。就這樣諸葛亮流寓到了荊州。這時，諸葛亮十五歲。
諸葛亮兄弟三人，他排行第二，哥哥叫諸葛瑾，弟弟叫諸葛均。諸葛亮還有兩個姐姐。諸葛玄南走時，諸葛瑾在家看守，公元200年也南下渡江投了孫權，做了東吳的大臣。諸葛亮和兩姐一弟都隨叔父到了荊州。當時，劉表割據荊州，有十萬雄兵，雖然沒有遠略的大誌，但他保境安民，使荊州保持了暫時的安寧，卻是一片難得的和平綠洲。不幸的是，諸葛玄到了襄陽，兩年後就死了。這時隻有十七歲的諸葛亮挑起了一家生活的重擔。他看到劉表昏庸無能，不是命世之主，於是結廬襄陽城西二十裏的隆中山中，隱居待時。這是公元197年的事。