楚懷王舉起令牌，厲聲喚諸將聽令：卿子冠軍、上將軍宋義為主將；長安君、魯公項羽為次將；平原君大司馬範增為末將，領軍三萬，前往巨鹿救趙。碭君、沛公劉邦為征西將軍，收陳王及項梁部下，領軍西取鹹陽。上柱國共敖及其餘眾將領軍征討南郡。
諸將各自領令而去，唯獨項羽略有遲疑，軍令如山，誰人不知？但楚懷王的詔令中，不僅不讓項羽任主將，而且將在項梁軍中臨陣脫逃的宋義，淩駕於其上，這讓項羽頗難接受，且心中憤憤不平。思慮再三，考慮到自己將隨軍北上與章邯秦軍對壘，替叔父報仇雪恥，了卻心中複仇大願，才一咬牙將心中的怒火強壓下去，手按佩劍，頭也不回地領命而去。
項羽回至家中，虞姬見其悶悶不樂，便委婉地探問其原因。
項羽便將楚懷王頒令，任宋義為卿子冠軍、上將軍一事告知夫人。
虞姬聽後，思索片刻，即對項羽道：“將軍也不必多憂，義父生前便常說，小不忍則亂大謀。此必是楚懷王聽信小人之言，擔心你任性難以駕馭之故。眼下，義父新歿，望將軍放寬心懷，一切以為義父報仇雪恥為要。且隨宋義北上便是，正好斬殺章邯首級，祭奠義父亡靈，好讓其靈早日得以安息。不過，宋義在楚國做令尹時，我便有所耳聞，義父在世時，便知其心術不正，故於陣前派其出使齊國，由此保住了他的性命，待回到懷王身邊，他不知感恩，卻每每出言不遜，詆毀義父。將軍任其下屬，還應多加防範才是。”項羽聽言，頻頻點頭稱“諾”，心中稍覺寬慰。
不日，項羽打點好行裝，即隨軍北上。臨行前，虞姬戀戀不舍，含情脈脈，將項羽拉到旁悄聲說道：“將軍放心前去，我子期兄立誓早日為項梁義父報仇，便積極準備，研製了一批新式的兵器，短兵器有劍、金鉤；長柄兵器有矛、戈、戟、鉞、殳、鈹等；遠射程兵器有弩、弓等。如今已經裝備到位，定能在日後與章邯軍的交戰中顯示威力。如有機會，我當趕往軍中，親自操刀，與將軍相伴。”項羽聞之，更是感動不已。