霸王抓不到彭越，自是惱羞成怒，回過頭來繼續攻打滎陽。
而劉邦兵敗入關後，滎陽便由周苛、樅公兩將把守。漢軍由於被西楚大軍圍困日久，且又乏糧無水，故城中守軍苦不堪言。待楚軍東歸之後，周苛、樅公二將方才將士兵放出城來，打柴擔水，並四方搜集可食之物。及韓王信解糧草到，饑荒方解，於是城中將卒歡聚同慶，歡欣鼓舞，防禦之心卻已懈怠。周苛和樅公，以為霸王遠去，終於可以喘口氣了，便放假讓兵士去休息，沒有嚴加戒備。待到霸王的前軍，渡過大河，兵鋒已到滎陽郊外時，西天的夕陽，還沒有斂盡最後一抹餘暉。
霸王遙遙望見滎陽城，自是性急，於是招呼眾將：“入夜，便先取城，後歇息於城中！”入夜，周苛正要就寢，忽聽得城外號炮齊鳴，人報楚軍驟至。周苛急忙起身，令三軍守城，但為時已晚，楚軍由四門同時擁入，如潮水一般湧進城內。漢軍將士多已入夢，待驚醒之時，楚軍早已破門而入，殺進滎陽城中。
霸王自是一馬當先衝入城。周苛和樅公倉促來迎，周苛尚未來得及登城，已被楚軍掀翻在地，綁了個結結實實。樅公來戰霸王，二馬交於街市，自知不是項羽對手，楚軍又跟著掩殺過來，便對身後眾軍卒道：“楚軍甚勇，爾等領兵自撤，本將拚死斷後。”說完來戰項羽，三兩個回合便招架不住，撥馬便走，不承想，迎麵又撞見季布，剛一交手，即被季布生擒活捉。其時，韓王信方在營中熟睡，被楚軍困住，當時人不及甲，馬不及鞍，故也為楚軍所擒。霸王領軍進入城中，直入滎陽府衙大堂坐定。軍士將周苛、樅公、韓王信等，一並押至大堂中來。
霸王笑著對周苛道：“滎陽城若不是由你堅守，我早已將它攻占多時。然你在無兵無糧時，竟能確保此城不陷，不失為大將之才。為何在加兵納糧後，卻又不能守得此城？這倒使我感到不解。”周苛氣狠狠地道：“我不過是中了你的詭計，才導致如此一敗塗地！”