韓信眼見著自己的計謀一項項落實，大勝了項羽，於是高高興興地班師回營，諸侯及眾將皆來請功：有擒兵捉將者，有獲得馬匹、軍械者，亦有搶得錢糧者，功雖不一，皆得到賞賜。輪到英布、劉賈，卻報那項羽自是逃脫，韓信甚感惋惜，張良說：“項王一生，未有此敗，當窮追不舍，不容其有喘息之機。”韓信說：“我意亦是如此。”遂與漢王盡提大軍出山，齊往垓下而去。
霸王兵敗後，領著殘兵敗將回到垓下，桓楚領兵出寨，接霸王入營寨。隨後季布、丁固護著項伯等人也來到，皆言：“非是周殷之德，我等不能逃脫。”霸王驚魂稍定，計點將校，傷者極多，原來十七八萬人馬折去大半，現下，加上桓楚留守的部分，也隻有五六萬人了。桓楚又告：“大王此敗，軍心已亂，垓下雖簡陋，尚可以駐紮。今諸侯背楚，唯臨江王共尉未叛，可差人往求救兵。若得這支人馬接濟，可以暫時安頓一段時間，大王再往北麵所失之地招安舊部，南去吳中故鄉收取人馬，可複圖大業。”
霸王問道：“誰願往江陵求救？”丁固道：“臣願往！”霸王即修書付與丁固，丁固上馬往西南而去。霸王又對桓楚說：“吳中招兵之事，非公不能任之。”桓楚道：“臣未敢推辭。”霸王遂令桓楚南下吳中而去。
人馬分撥剛定，軍探即來報告：漢軍已至，將大營四麵包圍，重重裹定，因天色將晚，未來挑戰。季布稟道：“我軍糧已盡，明日便無食，請大王早定對應之策。”霸王道：“汝且在軍中選出八千精騎，寡人今夜劫寨去，必搶得軍糧而歸。”季布領令而去。霸王又使人打探漢軍何處屯糧，歸者報道：“東南乃番君營寨，彼為敵督糧之官，多有積糧。”霸王道：“今夜寡人即打此寨。”當夜二更，霸王披掛上馬，分撥五百軍校推車接糧，自與季布領著八千精兵，飛奔至吳芮營邊，撥開鹿角，大喊一聲，直往後寨來搶糧。吳芮聞之，遂領眾將出迎，見霸王領兵殺到，左衝右突，如入無人之境。吳芮不知楚軍有多少人馬，又懼霸王勇力，不敢迎戰，奪路逃走。霸王也不追趕，尋著糧食，令軍校搬運上車，往楚營推去。