灌嬰見項王已自刎而死，當即領軍北上，還軍垓下。其時，劉邦早已得了捷報，便與韓信、張良、陳平等一齊出迎。灌嬰告之劉邦已斬霸王。漢王大喜，欲賞功臣，灌嬰遂喚五將來定功。
五人各說一詞，皆要攬功。漢王笑道：“項羽得除，汝等皆有功勞，楚地定後，汝等皆為列侯也。”遂取重金分賜，五人方喜。
後漢王論功之時，果然封王翳為杜衍侯、呂馬童為中水侯、楊喜為赤泉侯、楊武為吳防侯、呂勝為涅陽侯。
張良見霸王已死，乃諫漢王道：“項氏起身東吳，根基深厚，民心相從，且有桓楚在彼。今既楚地悉定，漢王何不遣一旅之師，東渡烏江，平定吳地，以防成勢。”灌嬰道：“臣已往東城行過一遭，道路熟悉，願複往征之。”漢王大喜道：“將軍可去，寡人自然放心。隻是吳地偏遠，不便掌握。項羽既死，吳人已生畏漢之心。將軍去時，當以攻心為上，威武次之，不要輕易動兵，以免反逼吳人絕漢。”灌嬰受命而去，一路勢如破竹，連下東城、曆陽，又渡江破吳郡長之軍。桓楚見霸王已死，勢不能再起，遂歸隱山林，人莫知其所歸處，於是灌嬰遂定吳郡、豫章、會稽郡，共五十二縣。漢王領兵進入彭城，安撫降官，項他、呂青等人，皆官居舊職。複大赦天下，張榜安民，遣使臣往各郡縣招安軍民，文到之處，無不隨之歸附。這日，忽然使者回報道：“楚將項冠聞項王死信，領兵逃至魯地，鼓動城中父老，堅守不降，欲興兵為項王報仇。”漢王大怒道：“諸侯尚未散去，即敢據城反叛，我若不伐，何以定天下？”遂率八路諸侯，並伐魯地。兵至城下，欲引兵攻城，張良阻道：“未可！魯乃周公之後，素為禮節守義之國，又是孔聖人故鄉，天下瞻仰。便是春秋紛亂，戰國爭雄，各諸侯亦不敢輕妄加兵於魯。今其為項王之故，守節不降，若大王領天下之兵以伐仁義之土，必大失天下之心。”漢王道：“項羽不仁，私弑故主，放逐諸侯，連年興兵，萬民為害。今寡人率仁義之師，吊民伐罪，追斬逆臣於東城，天下大快，望風歸降，而魯一小國，安敢為之不降？”張良道：“昔時懷王舉義，封項羽為魯公，項羽即魯人故主也。今天下歸漢，獨魯人為之堅守，乃極仁及義之為，大王何以伐之？願大王持項羽之頭，示於魯地父兄，再遣使入城，道明伐罪慰民之意，彼自來降也。”漢王聞之，亦起憐心，遂將項王首級，以香匣盛著，令人攜入城中，示於父老。又著陸賈為使，來勸魯人歸降。陸賈來見項冠，勸道：“項王放弑義帝，不仁不義，民心皆背，天下盡反。漢王倡導天下之兵，為義帝民喪，衣皆縞素，為天下除此殘逆，今西楚既滅，從逆無用。公為項族舊將，滅秦興楚，皆有大功。今漢王兵臨城下，公若以善良民眾以抗正義之師，破城之日，必兵將受損，萬民塗炭，公於心何忍？今項伯、項襄、項他降漢，皆遇善待，公與漢王素無仇恨，若肯降之，漢王必不肯加害於公。”項冠聞之，大哭一陣，遂領魯地之眾，開城受降。漢王憐之，令將項氏宗親，一律免罪，封項伯為射陽侯、項襄為桃侯、項他為平皋侯、項冠為玄武侯，皆賜劉姓。魯地安定，漢王乃以魯公之名，葬項王於穀城。漢王設奠台，擺置三牲果品，親自發喪，讀祭文道：項公起吳中，氣概如神風，力可拔山起，才氣冠江東。身率八千卒，渡江伐關中。東扶張楚勝，西救齊王榮。逐寇河南地，迎王入彭都。領兵營巨鹿，降章在殷中。興師入函穀，創立舉世功。滅秦伯諸侯，榮譽歸山東。更得配虞姬，英氣古無蹤。不該弑義帝，貪心目內空。吾為天下事，與君逐崢嶸。四年苦戰日，終得勝魯公。垓下兵散日，轉轅去匆匆。不是無船渡，不肯歸江東。泉下若有知，不必怨沛公。悠悠是非事，何人定過功。