龍朔三年（663年）發生了第一次中日大戰。
上回說到，由於東征的任雅相“出師未捷身先死”，所以唐軍選擇撤退。而百濟則被鎮守在此的劉仁軌擺了一道。百濟雖然基本上被唐軍掃滅，但是還有一條漏網之魚，就是百濟王子豐璋他跑到了日本，不知道用什麽法子說動了倭王齊明天皇，使她拍板決定派兵助百濟與大唐為敵。
注意，是“她”，不是“他”，因為齊明天皇確實是位女皇，她本是舒明天皇的皇後，後來被立為女天皇，即皇極天皇，在宮廷政變中她讓位於孝德天皇。孝德天皇在日本曆史上可以說是個劃時代的人物，正是他支持倡導了日本曆史上赫赫有名的全盤唐化的“大化改新”，派了大量“留學僧”來大唐，讓日本的發展上了一個新台階。
等孝德天皇一咽氣，皇極女天皇重新出山了。她以655年（即永徽六年，武後正式成為皇後的同年）為齊明元年，所以日本曆史上叫她齊明天皇。
她接受了百濟王子出兵對抗大唐的請求，甚至親赴九州島，決定親征。
不過幸運的是她在龍朔元年（661年）七月病死，她的兒子中大兄皇子（後來的天智天皇）八月監國，戰爭準備並未停止。先令輜重及先遣部隊渡海，九月，五千日軍護送百濟王子豐璋回國即位，搖身一變成了新的百濟王。此後兩年，日本向百濟贈送了大量物資，第二年五月，以舟師一百七十艘前往增援。
到龍朔三年（663年）三月，天智天皇出於轉移國內矛盾的考慮，同時也想在半島上插一腳，便派毛野君稚子、間人連大蓋等大將率軍兩萬七千人，渡海登上半島支援百濟。占領了新羅的沙鼻歧、奴江兩城，切斷了唐軍與新羅軍的聯係。
當月，武後和高宗派右威衛將軍孫仁師為熊津道行軍總管，率軍支援百濟，劉仁願、劉仁軌為副，準備與百濟倭國聯軍作戰。