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這場對西班牙無敵艦隊的海戰發生在加來附近海峽沿岸的格拉沃利訥（Gravelines）。
西班牙船隻已經有相當部分受損並且缺乏彈藥，現在還要頂著逆風與強大的海峽水流朝佛蘭德斯海岸漂流，可謂是“屋漏偏遭連夜雨”。
這支艦隊已經沒時間組成熟悉的半月形防禦陣型了，這一陣型此前曾成功地提供了保護。約有12艘西班牙戰船在戰役中失蹤，有的船隻撞向峭壁，四分五裂。
依據英國軍事史學家約翰·理查德·黑爾（John Richard Hale）在《無敵艦隊的故事》（The Story of the Great Armada）中的描述：“敗走格拉沃利訥後，無敵艦隊的戰鬥力崩潰了。錫多尼亞城公爵在戰鬥結束當晚寫給腓力二世國王的報告中不抱任何幻想地承認了這一點。實際上他已經沒有一艘具備戰鬥力的大型船隻了，一部分戰船受損嚴重，另一部分則缺乏彈藥。”
在一位名叫皮爾森的指揮官的日記中，他對無敵艦隊敗走後的作戰進程做了這樣的描述：“第二天，作戰會議提出了接下來的行動建議：要麽明知送死，轉向西南方攻擊英國艦隊，而這也隻有在風向改變時才可能；要麽試圖沿著英國海岸向北航行，在蘇格蘭和愛爾蘭附近繞一個彎，將剩餘的船隻和船員帶回西班牙。錫多尼亞城公爵沒有聽從一些主張不顧一切繼續戰鬥的下級軍官的意見，再次根據他對國王的責任感做出決定，挽救能夠挽救的一切。”199
無敵艦隊的厄運並沒有隨著海戰的結束而結束。在為時數周的返航途中，這支艦隊遭遇了異常多的寒冷、大雨和風暴的肆虐。
這場肆虐讓無敵艦隊遭受到的損失遠高於戰鬥期間遭受的損失。按照英國軍事史學家約翰·理查德·黑爾在《無敵艦隊的故事》中的說法：“蓋倫帆船在愛爾蘭西海岸成排地粉身碎骨，精疲力竭的船員上岸求救時，被英國軍隊無情地殲滅。即便是最終回到西班牙北部港口桑坦德和阿科魯尼亞的船隻中，損失也頗為巨大。這是因為，用未風幹的箍桶板製成的劣質木桶所儲存的水和食物腐敗速度太快。整個10月的損失報告如此之多，以至於西班牙皇室隻有經過特批才能穿喪服，因為人們擔心這會造成人心動搖。”