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腓力二世是決不能容忍像約翰·霍金斯和弗朗西斯·德雷克這樣的人肆虐的。他把這樣的行為看作是持久性的挑釁，況且，伊麗莎白一世還在1584年簽署了《無雙宮條約》。當然，這也是女王對腓力二世與亨利·德吉斯領導的法國天主教同盟簽署的《茹安維爾條約》的回應（詳情可了解法國宗教戰爭與西班牙入侵英國計劃相關的內容）。這一時期的英國和西班牙處於“冷戰”階段。
腓力二世在跨過“冷戰”階段後，決定以公開衝突的形式來解決兩國爭端。
一段時期以來，強勢的伊麗莎白女王站到了荷蘭的叛亂分子一邊，不僅為他們提供財政援助，還派出英國軍隊給予支持。值得一提的是，西班牙帝國已經對這些叛亂實施了將近20年的血腥鎮壓，但收效甚微。本來兩國之間就矛盾未解，現在伊麗莎白女王又公然支持叛亂分子，這就加速了腓力二世向英國開戰的步伐。
伊麗莎白女王不可能沒有感受到威脅的存在，鑒於兩國關係日益緊張，她和她的顧問們已經將西班牙軍事力量出現在運河沿岸港口的任何可能性視為致命威脅。這種高度的戒備心理，讓英西兩國的關係不可能得到緩解。
作為報複，1585年5月腓力二世對英國實施貿易禁運，所有外國船隻都要交由西班牙港口暫時封存。同年秋天，他決定進攻英國，這不是他第一次做出這樣的決定，但這次卻顯示了前所未有的決心。很快，腓力二世進攻英國的決心就得到了西班牙駐荷蘭陸軍總司令帕爾馬公爵、聖克魯茲侯爵阿爾瓦羅·德巴桑等人的支持，這些人都參與了進攻計劃的製定。
作為勒班陀海戰的老將，德巴桑是那個時代極負盛名的海軍將領之一。麵對英西兩國不斷升級的衝突，他在1583年就忠心耿耿地向國王建議對不列顛群島發動攻擊。早在1586年春天，他就以火一樣的熱情投入到籌劃工作中。根據當時一位艦隊官員的描述，德巴桑向腓力二世提供了詳細的作戰計劃：“他不僅在方案中提及了船隻和火炮、人員和馬匹、風帆和步槍，也提及了索具、船用應急餅幹和火藥桶，還有一支艦隊為進行兩棲攻擊行動所需要的一切。”196