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在米拉海戰之前，帶領羅馬艦隊的指揮官不是蓋厄斯·杜伊利烏斯，而是執政官格內烏斯·科內利烏斯·西庇阿（Gnaeus Cornelius Scipio）。作為先遣艦隊，這次出海的任務是肅清迦太基劫掠船，確保意大利海岸不受侵擾。
任務完成得比較順利，西庇阿命令艦隊向墨西拿海峽航行，自己則率領17條戰艦航行在全艦隊的前麵。當西庇阿的先遣艦隊航行到西西裏島東北部的利帕裏（Lipari）島，準備搶占該島的主要港口利帕拉（Lipara）時，迦太基艦隊突然出現，這支艦隊有20艘戰艦，把羅馬人困在了港內。
驚慌失措的羅馬人戰敗了！連執政官西庇阿也被俘虜，後來雙方交換戰俘，西庇阿才得以回到羅馬。
為了阻斷羅馬人與意大利本土的聯係，迦太基決定控製西西裏島東北角的米拉海域。這一次，羅馬任命蓋厄斯·杜伊利烏斯為艦隊指揮官，雙方在米拉進行對決。蓋厄斯·杜伊利烏斯利用秘密武器“烏鴉”，充分發揮出了羅馬陸軍軍團的超強作戰能力。
羅馬人勝利了，贏得很是光彩。
1565年，在卡皮托利諾（Capitolino）山的山腳下發現一篇銘文，它來自一根船艏紀念柱的基座底下。這根紀念柱就是著名的杜伊利烏斯紀念柱，在這根紀念柱上鑲嵌了從迦太基艦船上取下來的青銅撞角。
為一名指揮官豎立一根紀念柱，足見這在羅馬人的心裏有多榮耀了！
將俘獲敵方戰艦上的撞角作為象征勝利的習俗，這是專屬羅馬的一個特殊傳統。譬如在公元前338年，羅馬與拉丁同盟發生了戰爭。拉丁同盟是古意大利半島拉丁姆（Latium，今拉齊奧大區）地區約30個小城結成的同盟，成立於公元前7世紀，羅馬也是同盟成員之一。該同盟旨在保護加盟者的利益。到公元前6—前5世紀，因羅馬的勢力增強，其盟友擔心羅馬的日益強大繼而威脅到自身的存在，遂要求羅馬元老院交出150個席位，並要求兩名執政官名額中的一名由其他同盟城市提供人選。麵對這樣無理的要求，羅馬自是不會同意，於是雙方發生了一係列戰爭。