慶長十二年（1607年）十月，薩摩藩藩主島津家久來到了江戶城。
先來解釋一下什麽叫“藩”。
話說江戶時代的日本雖然名義上歸德川幕府一統管轄，但實際上卻被分封成了數百個藩國，史稱江戶幕府三百藩，每藩最大的叫藩主，也稱大名，其實就是諸侯的意思。德川幕府為了有效控製這些藩國，特地製定出了一個參勤交代製度，就是藩主在每年必須定時到江戶城覲見將軍，覲見完後再在規定的時間內回自己的領國，如果出現該來的時候不來，該走的時候不走這樣的情況，則一律以有謀逆之意嚴加懲處。
這位薩摩藩的藩主島津家久，也叫島津忠恒，他爹就是那位傳說中的鬼石曼子——島津義弘。
說起來這位島津義弘老爺爺還真是個狠角色，簡直堪稱史上最強日本人。話說當年關原合戰，老頭兒帶了一千幾百人趕來參戰了，跟隨了石田三成。然後戰鬥開打當天，他先是一動也不動，愣是杵在自家陣地裏頭看著別人打，就這樣混飯混了一上午，一直到別人打完了為止，他所在的那方輸了，他們還在那傻站著。
估計是人家看他們混飯而自己拚命心裏氣不過，所以整個敗方好幾萬人撤退，愣是沒一個來通知他們一下，以至於別人都在逃跑，他島津家的那幾個人還傻傻地待那裏看風景。
直到自己的友軍都逃的逃，死的死，走了個精光，義弘才算反應過來，但那個時候，島津家的一千多人已經被對方，也就是德川家的十多萬人給包圍了。
就在這個山窮水盡絕對無路的情況下，島津義弘一咬牙一拍大腿，下了一道狠命令：向敵人的中央衝過去！
敵人的中央是德川家康的本陣，總共有將近四萬人。
就這樣，這一千多人直別別地蜂擁衝向德川家康，一時間還真沒人能攔得住他們，一直殺到家康麵前，眼看著他都要嚇得尿褲子了，島津義弘再一揮手：撤退！