太平天國的興起，激發了全國各地各族人民的反清起義。在南方各省的漢族居住區，主要有天地會各支派的起義；在西南多民族雜居地區，主要有廣西壯民起義、貴州苗民和號軍起義、雲南回民起義和川、滇邊李永和、藍大順起義；在西北地區，則有陝西和甘肅回民起義。其中天地會各支派的起義，與太平天國關係較為密切。
一 南方各地天地會的熱烈響應
從爆發金田起義的廣西，直到太平天國建都所在的江蘇，長江以南的南方各省幾乎都有天地會的組織及其成員的活動。鴉片戰爭以後，粵、湘、桂三省此起彼伏的天地會起事，是太平天國運動的直接前驅。金田起義後，尤其是永安突圍後，太平軍及太平天國政權的存在，又成為鼓舞天地會黨人起義的榜樣和動力的源泉。各地天地會群起響應，造成了很大聲勢。整個東南半壁，幾乎燃遍了反清鬥爭的烈火。
如何充分利用這一早已存在的反清秘密會黨組織，如何協調自己與各地天地會起義軍的相互關係，是擺在太平天國領導人麵前的一個重大任務。
太平天國起義之初，與天地會的關係並不融洽。洪秀全說過：
我雖未嚐加入三合會（按：天地會之別稱），但常聞其宗旨在“反清複明”。此種主張，在康熙年間該會初創時，果然不錯的，但如今已過去二百年，我們可以仍說反清，但不可再說複明了。無論如何，如我們可以恢複漢族山河，當開創新朝。如現在仍以恢複明室為號召，又如何能號召人心呢？況且三合會又有數種惡習，為我所憎惡者。例如，新入會者必須拜魔鬼邪神及發三十六誓，又以刀加其頸而迫其獻財為會用。彼等原有之真宗旨今已變為下流卑汙無價值的了。
金田起義前夕，拜上帝會將清朝軍隊與在廣西活動的天地會武裝都斥為“妖”，欲“待等妖對妖相殺盡憊”，然後舉事，因而對天地會武裝的反清鬥爭采取了兩不相助的中立立場，坐視了陳亞貴等天地會起義軍的覆滅。金田起義之始，太平軍對前來投靠的天地會武裝，亦責令其敬拜上帝，舍棄舊習，否則不予接納。因此，在金田投營的幾股天地會武裝，除羅大綱留下外，其餘幾股如大頭羊（張釗）、大鯉魚（田芳）及侯誌、關巨等，都先後叛降了清朝當局。太平軍駐紮永安期間，天地會招軍堂首領、湖南興寧人焦亮前來上“興王策”，竟因言語悖逆，而被逮係牢獄。