我於1632年出生在約克城一個體麵的家庭，不過我並不是本地人。我父親是來自德國不來梅市的外國人，他剛到英國的時候住在赫爾，靠經商賺到一份豐厚的家產，後來不再經商，搬到了約克城，並在那裏娶了我的母親。母親娘家姓魯濱孫，是當地的名門望族，因而大家叫我魯濱孫·克羅伊茨奈爾[1]。但是，由於單詞在英國通常會發生變體，現在人們都叫我們“克魯索”，就連我們自己也這麽叫、這麽寫自己的名字，我的朋友們也總是叫我克魯索。
我有兩個哥哥。大哥是英國駐佛蘭德斯某步兵團的中校，該步兵團以前由大名鼎鼎的洛克哈特上校統率。大哥是在敦刻爾克附近與西班牙人作戰時陣亡的[2]。至於二哥的下落，我至今都一無所知，就像父母後來對我的下落一無所知一樣。
作為家裏的老三，我沒有學任何行當，所以從小腦子裏就塞滿了遊思妄想。父親是非常守舊的老派人士，他讓我受到相當不錯的教育，除了讓我接受家庭教育，送我去讀鄉村義務小學，還計劃讓我學法律。可是，我一心想去航海，別的一概不想幹。我對航海的熱望導致我對父親的意願和命令堅決抗拒，對母親的懇求和朋友們的勸阻無動於衷，仿佛我的天性中有種致命的東西直接導致我後來陷入悲慘的命運。
我父親是個睿智而沉穩的人。他預見到我的打算會導致什麽樣的後果，便提出一些嚴肅而頗有見地的忠告。一天早晨，他把我叫進臥室(當時他因痛風病而臥病在床)，就此問題十分懇切地規勸了我一番：他問我，除了滿足自己四處遊**的渴望，我還有什麽理由要離開父母、遠走他鄉？在自己的家鄉，我可以順利地邁進社會，有望靠自己的勤奮和努力掙到一筆財富，過上安逸快樂的日子。他告訴我，出海的人要麽窮得叮當響，要麽雄心勃勃，腰纏萬貫，他們想到海外去探險，要借探險出人頭地，以非常的事業揚名立萬。而對我來說，這些東西要麽沒必要，要麽不現實。他對我說，我的社會地位處於這兩者之間，也可以稱之為中間階層。他根據多年的閱曆發現，這是世界上最好的社會階層，處於這個階層的人最幸福，既不像從事體力勞動的下層大眾那樣吃苦受累，也不像上層人士那樣，因狂妄、驕奢、野心和忌妒而煩惱。他告訴我，我可以通過一件事斷定這個階層是幸福的，那就是：其他人都很羨慕這個階層。帝王們頻頻悲歎出身高貴給他們帶來的不幸，他們恨不得出生於貧賤與高貴之間的中間階層；而智者證明這個階層才是幸福的標杆，他們祈禱自己既不要過於貧窮，也不必過於富有。