從軍之後，劉備先是跟著政府軍中一個名叫鄒靖的校尉作戰。
需要注意的是，劉備從軍有一定的獨立性質，他和他的兄弟們更像是一群誌願者，配合政府軍作戰，而不是被收編到政府軍中。
可見，劉備一出道就有著自立山頭的想法。
不過這僅僅是他一個人的想法。一群不會打仗的泥腿子，摻和到政府軍中混飯吃，在別人眼裏這是不折不扣的瞎折騰，折騰來折騰去，弄不好就把性命給折騰沒了，能有個什麽好未來？
劉備轉戰到青州平原（今山東平原西南）一帶，進一步體驗了戰爭的殘酷。
一次敵我雙方在野外遭遇，二話沒說，直接開打。由於是遭遇戰，兵法謀略之類的統統沒有用，最有用的隻有一樣——誰的人馬更多，誰更狠更玩命。
事實證明，政府軍不一定靠得住。在敵軍的瘋狂進攻之下，領頭的將領不明白這遭遇戰該怎麽打，但有一點他是明白的——再不撤退弟兄們就要拚光了。
等政府軍撤（說“逃”應該更準確）到安全地帶，大家驚魂初定，重新歸隊，清點人數，發現一仗下來很多人不見了，其中就包括劉備！
帶頭大哥不見了，這對關羽、張飛等劉備的兄弟們來說，簡直是晴天霹靂，他們立即分頭尋找，順著逃跑的路線原路返回，又回到了戰場上。此時的戰場，隻剩下斷戈殘劍，屍橫遍野，血映殘陽，寒鴉哀鳴。
就在關羽、張飛等一幫兄弟快要絕望的時候，一個受傷的人從死人堆裏爬了起來。原來他是在裝死。
這個人正是劉備。
這件事透露出一個強大的信號：劉備一生都在踐行著一個著名的軍事原則——打得贏就打，打不贏就跑。
劉備戎馬一生，運用這個原則的次數已經多得無法統計，從平原到徐州，從新野到夷陵，都留下無數他倉皇逃跑的足跡。因此有人稱他為“劉跑跑”。