劉備來到荊州，過了長達七年的穩定生活。雖然這七年不像在徐州時大起大落不斷征戰，沒有幹出多少成績，但除了招聘諸葛亮等一批荊州人才，收服許多荊州士民的人心之外，他還有一樣可喜的收獲——兒子。
劉備此前可能有過兒子，但生在風雲變幻的亂世，過著顛沛流離的生活，嬰兒活下來的概率實在太小。在荊州的第六年——公元207年，劉備有了兒子劉禪，乳名阿鬥。對一個已經47歲的父親來說，老年得子的喜悅是不能用言語來形容的。
曆史人物也罷，心懷天下也罷，他們的天倫之樂與普通人沒有什麽不同。
除了劉備之外，關羽、張飛等骨幹成員也在這段難得的穩定歲月中生兒育女。以關興、張苞的年齡推算，他們很有可能也是出生在這個時期。
亂世中穩定的歲月，終究有個盡頭。
在路上，才是這個時代永恒的主題。
經過一番準備，劉備再次上路——從樊城出發向江陵跑路。
這次跑路是有計劃有目標的戰略撤退。兵分兩路，陸路由劉備自己統領，謀臣有諸葛亮、徐庶等人，大將有張飛、趙雲等人，直趨江陵，路程約五百漢裏（下同，單位都是漢裏）。水路由關羽率領，戰船數百艘，軍士約一萬人（哪來的這麽多水軍下文會交代），沿漢水南下，前往江陵會師（進軍路線請看下文），路程約一千幾百裏。
陸路距離最短，水路迂回曲折。但水軍順水行舟的速度，可達步兵的三四倍。步兵一天行走三四十裏，水軍一天可行駛一二百裏。
按照這個計劃，水陸兩軍，差不多可以同時到達江陵。
關羽率領的水軍，還承擔了運輸軍需物資的任務。劉備在樊城駐軍多年，囤積的軍需物資不少，這次戰略撤退，能帶的家當自然都要帶上。古時候陸路運輸不便，依靠水路運輸軍需物資在情理之中。