哀莫大於心死。
章武二年（222年）冬，也就是猇亭慘敗後沒過多久，六十二歲的劉備身患重病，隱隱感到大限將至。
是安排後事的時候了。
知子莫如父，接班人太子劉禪能力不強學問不好，劉備是清楚的。有一次聽到劉禪學習很有進步，他就喜出望外，這是一個明證（丞相歎卿智量，甚大增修，過於所望，審能如此，吾複何憂）。
再加上劉禪年紀還小，隻是一個十五六歲的半大小子，劉備需要安排幾位顧命大臣輔佐他。
放眼望去，此時蜀漢人才凋零（除前麵提到的人物外，馬超、許靖、劉巴都在章武二年病逝），最具治國能力最受劉備信任的有且隻有諸葛亮。
當年諸葛亮從隆中出山之後，雖然劉備很快就說過如魚得水的話（孤之有孔明，猶魚之有水也），實際上一開始對諸葛亮並不十分信任。諸葛亮是憑借自己在工作中的出色表現，逐步獲得老板肯定的。尤其是奪取益州之後，每次劉備出軍征戰，都是諸葛亮留守大本營，他的能力和忠誠進一步得到了劉備的充分肯定。再考慮一下年齡問題，四十出頭的諸葛亮絕對是最合適的人選。
孔明，就是你了。
章武三年（223年）春，劉備將留守成都的諸葛亮召到永安，進行了著名的永安托孤。
劉備托孤，曆來備受稱讚，被認為是“君臣之至公，古今之盛軌”，讓人追慕不已。但同時也遭到了不少人的質疑，尤其是近些年愈演愈烈，認為是劉備在試探諸葛亮、警告諸葛亮、嚇唬諸葛亮，完全歸結於陰謀論。
這一切都來源於劉備托孤時對諸葛亮所說的一段話：
“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”
前麵一句說諸葛亮能力遠遠超過曹丕，一方麵是對諸葛亮能力的高度肯定，一方麵是安排重要工作時老板對員工的勉勵，讓員工更有信心做好工作。話中的“安國”指的是治理好蜀漢，“定大事”自然指的是完成未竟的統一大業。有一些人認為，劉備說“安國”就意味著蜀漢不安，內部矛盾十分尖銳，日後諸葛亮北伐就是轉移內部矛盾（這個問題後邊分析），這根本是無稽之談。古人常說“安邦定國”“治國平天下”，都是普遍意義的提法，並不是特指國家不安、天下不太平。