至德二載丁西（757）二月，肅宗幸鳳翔。永王璘敗，李白亡走彭澤，坐係潯陽獄。九月，收西京。十月，尹子奇久圍睢陽，城陷，張巡、許遠死之。收東京，肅宗自鳳翔還長安。蘇源明知製誥。十二月，上皇自蜀至，居興慶宮。大封蜀郡靈武扈從功臣；陷賊官六等定罪，鄭虔、王維、儲光羲、盧象、李華等皆貶官。是年劉長卿為鄂嶽觀察使，因吳仲孺誣奏，貶南巴尉。高適下除太子少詹事，歸東都。嚴維、顧況登進士第。
公四十六歲。春陷賊中，在長安，時從讚公、蘇端遊。讚公，大雲經寺僧，嚐以青絲履白?巾贈公。《雨過蘇端》：“杖藜入春泥，無食起我早。諸家憶所曆，一飯跡便掃。蘇侯得數過，歡喜每傾倒。”又曰：“況蒙霈澤垂，糧粒或自保。”可知陷賊之際，公衣食頗仰給於此二人也。同年三月作《喜晴》曰：“春夏各有實，我饑豈無涯？”《送程錄事還鄉》曰：“內愧突不黔，庶羞以賙給。”四月，自金光門出，間道竄歸鳳翔。後有詩題：“至德二載，甫自京金光門出，間道歸鳳翔；乾元初，從左拾遺移華州掾，與親故別，因出此門，有悲往事。”詩曰：“此道昔歸順，西郊胡騎繁；至今猶破膽，應有未招魂。”《自京竄至鳳翔喜達行在所》“生還今日事，間道暫時人”，述途中之危險也；又曰“影靜千官裏，心蘇七校前”，誌歸後之歡欣也。《述懷》“今夏草木長，脫身得西走。麻鞋見天子，衣袖露兩肘”，即史所謂“羸服竄歸”者也。五月十六日，拜左拾遺。錢箋：“甫拜拾遺，在至德二載五月十六日，命中書侍郎張鎬齎符告諭。今湖廣嶽州府平江縣裔孫杜富家，尚藏此敕。敕用黃紙，高廣可四尺，字大二寸許，年月有禦寶，寶方五寸許。”按敕文載林侗《來齋金石考略》稱：“襄陽杜甫（雲雲）。”白居易為左拾遺時賦詩曰：“歲愧俸錢三十萬。”是月，房琯得罪，公抗疏救之，肅宗怒，詔三司推問，張鎬、韋陟等救之；仍放就列。本傳：“甫與房琯為布衣交。琯以客董庭蘭罷宰相。甫上疏言罪細，不宜免大臣。帝怒，詔三司推問。宰相張鎬救之，得解。”公《祭房公文》曰：“拾遺補闕，視君所履。公初罷印，人實切齒。甫也備位此官，蓋薄劣耳，見時危急，敢愛生死？君何不聞，刑欲加焉？伏奏無成，終身愧恥。”集中又有《謝敕放三司推問狀》，文繁不錄。又《壯遊》曰：“備員竊補袞，憂憤心飛揚；上感九廟焚，下憫萬民瘡。斯時伏青蒲，廷諍守禦床；君辱敢愛死，赫怒幸無傷。”《秋日荊南述懷三十韻》曰：“遲暮宮臣忝，艱危袞職陪。揚鑣隨日馭，折檻出雲台。罪戾寬猶活，幹戈塞未回。”《建都十二韻》曰：“牽裾恨不死，漏網辱殊恩。”並指此事。按《唐書·韋陟傳》，陟亦嚐奏公言不失諫臣體，帝由是疏之。則當時論救者，不獨一張鎬矣。六月同裴薦等四人薦岑參。《為補遺薦岑參狀》一首今載集中。閏八月，墨製放還鄜州省家。《北征》：“皇帝二載秋，閏八月初吉（按朔日也）。杜子行北征，蒼茫問家室。……顧慚私恩被，詔許歸蓬蓽。拜辭詣闕下，怵惕久未出。……”於是徒步出鳳翔，至邠州始從李嗣業借得乘馬。見《徒步歸行》。歸家，臥病數日。《北征》：“老夫情懷惡，嘔泄臥數日。”作《北征》。十一月，自鄜州至京師。