25 當初，王僧辯與陳霸先一起消滅侯景，兩人感情好得不得了，王僧辯為兒子王頠娶陳霸先的女兒，不巧王僧辯有母喪，沒有能成婚。王僧辯居於石頭城，陳霸先在京口，王僧辯推心置腹地對待陳霸先，王頠的哥哥王覬屢次進諫，不聽。後來，王僧辯接納貞陽侯蕭淵明，陳霸先遣使苦苦勸阻，往返四次，王僧辯不從。陳霸先切齒悲歎，對親信說：“武帝子孫很多，唯有孝元皇帝（蕭繹）能複仇雪恥，他的兒子有什麽罪，忽然就被廢黜！我與王公同處於托孤之地，而王公一朝之間，突然改變立場，外依戎狄，援立一個不符合繼位次序的人，他打算做什麽！”於是秘密準備寬袍數千領及錦彩金銀作為賞賜之用，準備起事。
正巧有人報告北齊軍隊大舉在壽春集結，將要入侵，王僧辯派記室江旰通知陳霸先，讓他做好準備。陳霸先乘機把江旰扣留在京口，舉兵襲擊王僧辯。
九月二十五日，陳霸先召部將侯安都、周文育及安陸人徐度、錢塘人杜稜一起密謀。杜稜認為有困難，陳霸先擔心他走漏消息，以手巾絞住杜稜的脖子，使其昏厥於地，然後將他禁閉於別室。部屬將士，分賜金帛，命弟弟的兒子、著作郎陳曇朗鎮守京口，知留府事，命徐度、侯安都率水軍直撲石頭城，陳霸先率步騎兵從江乘縣羅落橋出發，約定在石頭城會師。當夜，水陸兩軍同時出發，召杜稜同行。知道政變密謀的，隻有侯安都等四人，外人都以為是江旰征兵抵禦北齊，不以為怪。
九月二十七日，侯安都引舟艦將要進軍石頭城，陳霸先拉著馬韁，還未前進，侯安都大懼，追到陳霸先處，罵道：“今日作賊，事勢已經造成，生死都要決斷，你在後麵拖拖拉拉是要觀望什麽！如果敗了，我們都得死，你晚一步到能免於砍頭嗎？”陳霸先說：“安都在怪我下不了決心、生我的氣！”於是前進。