2 東魏丞相高歡駐軍於蒲阪，造三座浮橋，準備渡河。西魏丞相宇文泰駐軍於廣陽，對諸將說：“敵人對我軍做三麵攻擊，建造浮橋，以示必渡。這是想要牽製我軍，讓竇泰得以乘虛向西深入而已。高歡自起兵以來，竇泰常為前鋒，其部下多是銳卒，屢戰屢勝，十分驕傲，現在我們去襲擊他，必定攻克。攻克竇泰，則高歡不戰自走。”諸將都說：“敵人就在眼前，如今舍近而襲遠，如果有什麽差失，就後悔莫及了！不如分兵抵禦。”丞相宇文泰說：“高歡兩次攻打潼關，我軍主力從未離開灞上，如今大舉而來，他以為我們也會跟從前一樣采取守勢，有輕視我軍之心。乘此機會襲擊，何愁不能攻克？敵人雖然建造浮橋，也不能馬上渡河，不過五日，我必定攻取竇泰！”行台左丞蘇綽，中兵參軍、代人達奚武也同意宇文泰的看法。
正月十四日，丞相宇文泰返回長安，諸將還各有不同意見。丞相宇文泰不再談論他的計劃，問族子、直事郎中宇文深，宇文深說：“竇泰，是高歡的驍將，如今大軍攻蒲阪，則高歡拒守而竇泰救援，我軍表裏受敵，這是危道。不如選輕銳偷渡小關，竇泰急躁，必來決戰，高歡穩重，不會馬上救援，我軍急攻竇泰，必可將他擒獲。擒了竇泰，則高歡沮喪，再回師攻他，可以決勝。”丞相宇文泰喜悅說：“這正是我所想的！”於是聲言要退守隴右。
正月十五日，宇文泰謁見西魏主元寶炬，然後引軍秘密向東移動，正月十七日拂曉，抵達小關。竇泰突然聽聞西魏軍殺到，從風陵渡口渡河，丞相宇文泰進抵馬牧澤，攻擊竇泰，大獲全勝，竇泰士眾全部陣亡，竇泰自殺，其首級被送到長安。東魏丞相高歡因為河麵冰薄，不能赴救，撤浮橋而退，儀同、代人薛孤延殿後，一日之中砍斷十五把刀，才得以逃脫。西魏丞相宇文泰也引軍還師。