公元前5世紀，中國已經進入戰國時代。當時位居中原的魏國，將用兵矛頭指向西方的秦國。公元前409年，由吳起擔任主將的魏國步兵，一舉攻取秦國的臨晉（今山西運城市臨猗縣臨晉鎮）、元裏（今陝西澄城縣南）兩塊地盤並修築城池。第二年，魏軍又深入秦國國土，一直打到鄭縣——今天陝西省渭南市華州區華州街道附近。為什麽當時叫鄭縣呢？因為這裏是鄭國初封的土地，後來鄭國東遷，才搬家到了位於河南的新鄭。這個時候，我們印象中強勢的虎狼之秦，卻隻能如刺蝟一般豎起全身的刺以求自保，秦兵潰退至洛水，沿河修建防禦工事。
《吳子》稱吳起在河西期間，“與諸侯大戰七十六，全勝六十四，餘則鈞解。辟土四麵，拓地千裏，皆起之功也”。吳起為什麽能如此暴打秦國？背後原因，除了他本身的軍事才能之外，還有一個重要的因素，就是他帶領的軍隊，是魏國最精銳的兵，叫作武卒！
武卒是什麽呢？和我們之前說的戰車兵團完全不同的是，這是一支單軍種的步兵作戰部隊。關於這支軍隊，《荀子》介紹說，他們身上穿著三層甲，每個人都能拉開十二石的弩——你要知道一石就是六十公斤，這是不是太誇張了？更何況，他們還要帶五十支箭，拿著一支大鐵戈，腰裏別著一把利劍，還有三天的軍糧，半天能走一百裏路。
老實說這些數據讓人覺得有點不可信，要說荀況也是上過曆史教科書的大人物，說話咋這麽天方夜譚呢？不過仔細一想，魏國的武卒是戰國初期天下第一的強悍精兵，戰鬥力首屈一指，體力超乎尋常是不是也能理解？
那麽這麽厲害的軍隊，又是怎麽樣的編製呢？最小的編組就是五個人（類似現在的班），不過帶隊的不叫班長，而叫伍長。兩個伍就是一個什，設有什長（相當於排長）。五個什是一個屯，設有屯長（相當於連長）。兩個屯就是一個百，領導叫百將（相當於營長）。十個百，那就是一千人，領導叫“二五百主”（相當於團長）。真的打仗的時候，再設一人做將軍，即總指揮。