在民間傳說和小說、評書裏，大唐開國名將尉遲敬德麵如黑炭，擅使的兵器是一對鐵鞭。《說唐》裏有這麽一段故事，說李世民東征王世充期間，恰逢端午節，於是出營觀景，正在轉悠，被單雄信瞅見了，於是單雄信提著一支長槊便來取李世民性命。陪李世民看風景的徐茂公趕緊找人來救，正好撞見尉遲敬德在洗馬，尉遲敬德立馬提鞭上馬，隻見李世民在前頭跑，單雄信在後麵追。尉遲敬德大喝一聲，便攔下單雄信廝殺起來。戰不到三個回合，尉遲敬德一把抓住單雄信的槊，回手一鞭，單雄信空手逃走，這便是所謂的“單鞭奪槊”。
不過，故事終究隻是故事，真實的曆史中，尉遲敬德並不用鞭，因為戰場上大規模出現鞭這種擊打兵器是在宋朝，他使用的是故事裏對手用的兵器——槊。《舊唐書》記載的真相是這樣的：
“因從獵於榆窠，遇王世充領步騎數萬來戰。世充驍將單雄信領騎直趨太宗，敬德躍馬大呼，橫刺雄信墜馬。賊徒稍卻，敬德翼太宗以出賊圍。更率騎兵與世充交戰，數合，其眾大潰，擒偽將陳智略，獲排槊兵六千人。”
尉遲敬德使用槊，不僅是事實，在當時還頗有名氣。李世民的弟弟——齊王李元吉，也喜歡這件兵刃，而且頗為擅長，聽說尉遲的名氣，就要和他比畫比畫，當然這種比畫，一般是要去除槊刃，也就是沒有危害性，僅僅以竿相刺。尉遲敬德就說了：“就算你加上刃，也傷不了我，這樣吧，你不用除刃，我把刃除掉就可以了。”這也就是說，李元吉拿著一柄帶刃的槊，刺向隻拿著槊柄的尉遲敬德。
然而兩人比畫半天，李元吉終究刺不中尉遲敬德，李世民在一旁看著就樂了，問尉遲敬德奪槊和避槊哪個更難。尉遲說奪槊難。於是又讓尉遲赤手空拳奪元吉的槊，而且李元吉還牽來一匹馬，騎在馬上做這件事。結果沒多久，尉遲便連續三次，成功奪下李元吉的槊。