槍，這個概念頗為久遠。先秦的《蒼頡篇》說：“槍，謂木兩頭銳者也。”意思是拿根木頭過來，隨便在頭部或是尾部砍出尖銳形態，就可以稱作槍。
所以廣義而言，隻要是在木柄上裝上一個尖銳頭部，如從商周的戈到漢矛，都可以歸入槍的範圍。先秦還有一種殳，尖頭無刃，有八條棱，可以刺擊、鈍擊，看上去也有點像槍。而若以狹義論，則矛為槍的前身。從矛到槍的演變，主要就在槍頭刃上，矛的頭較大，刃平且扁，而且還在戰場上演繹出許多奇怪的形狀，譬如著名的蛇矛。而槍，卻隻有三角眼菱形一款，統統都是中間線凸起，左右兩側二角突出對稱。
認真講的話，《三國演義》裏那麽多使槍的名將，前有馬超、趙雲，後有薑維、張郃，其實都是說書人的虛幻加工，因為實際上他們用的還是矛。尤其是民間評書，說張繡使一杆虎頭金槍，人稱“北地槍王”，以一招“百鳥朝凰”威震天下，他的師傅叫童淵，是個憑空捏出來的人物；還有兩個師兄弟，一個是張任，另一個便是趙雲。趙雲使一杆涯角槍，還自創了一套“七探蛇盤”槍法，並最終以這套槍法刺死了他的師兄張繡。故事編得很精彩，可是沒有什麽史實可作依據，陳壽筆下，隻說黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，至於他們用什麽兵器，一字不提。而以常理而論，他們用的應該也是漢矛，和張飛一樣。
但是漢代確實已經有槍這種兵刃，隻不過尚未完全脫離矛頭形式，差別隻是刀刃比較銳長而已。漢代《通俗文》對槍的定義更是簡單：“剡木傷盜曰槍。”也就是說這個時候的槍，隻是老百姓用來對付強盜的一根削尖木棍裝上槍頭而已。到隋唐，流行一時的槊，廣義上也可以稱為槍。
狹義的槍登上曆史舞台，得是晚唐五代。《五代史》就提到了一個使槍的大將，此人叫作王彥章，他為人驍勇有力，能光著腳“履棘行百步”，而他的特長是“持一鐵槍，騎而馳突，奮疾如飛”，因此得名“王鐵槍”。後唐滅後梁的戰爭中，他幾乎就是李存勖的唯一阻擋，隻是和任何時代一樣，有一個能人，就有一大幫誹謗誣陷無所不為的官場惡棍，最終將他逼上末途，亦將後梁逼上了末途。依我所見，惡棍常有，而能人很少見；惡棍人多勢眾，所以常常占據輿論上風，直至將能人逼死。而且在五代，槍和槊已經有所區分，譬如《五代史》描述王彥章被俘這一仗，對手使的就是槊——“（晉將夏魯奇）與彥章素善，及彥章敗，識其語音，曰：‘此王鐵槍也。’揮槊刺之，彥章重傷，馬踣，遂就擒。”