洪武二十一年（1388年），當時明朝的麓川平緬軍民宣慰司宣慰使思倫法叛變，以號稱一萬大軍，驅趕三十頭巨象，與明軍交戰。為應對這些巨象，明軍拿出了火銃和神機箭。大象一出動，銃箭俱發，叛軍終於在持續不斷的火力攻擊下，全線崩潰。
正因如此，在稍後的靖難之役中，南方軍隊在使用火器上，顯然比北軍更有心得。建文二年（1400年）四月的白溝河之戰，南方軍郭英的部隊，就在北軍撤退的必經之路上埋設一種名為“石炸砲”的神秘武器，人馬踩到基本都會被炸碎，令北軍損失慘重，甚至說朱棣身邊最後隻剩下三個騎兵護衛。《明史紀事本末》說：“（南軍）藏火器地中，人馬遇之，輒爛。戰既解，燕王從三騎殿後，迷失道，下馬伏地，視河流，辨東西，始知營，自上流倉猝渡河而北。”
這裏的火器，便是用石製外殼，靠裏麵的火藥爆炸石殼殺敵的“石炸砲”，也就是早期的地雷。起初用火線來引火——看到敵人來了，估摸一下抵達的大概時間，然後提前點燃引線，以待敵人到達時間爆炸。當然這樣的地雷太過原始，所以後來將石製外殼升級為鐵質，並改進了引火裝置，譬如用鋼輪發火，隻要踩到，裏麵的火石就會和鋼輪摩擦生火，點燃引線，能精準爆炸——這樣的地雷已經基本接近後來的模樣了。
隨後，明朝的軍火專家還設計出一種“子母雷”，即在一根引線上，拴兩個或更多的雷。隻要其中一個被敵人踩到，就會觸發連鎖爆炸，造成對方的大批量傷亡。不光是地雷，連可以拿在手裏扔的手雷也被明軍研製了出來。有一種蒺藜陶彈，外殼就像多刺的蒺藜，一旦爆炸，這些刺就會紮向敵軍，增強殺傷力。更厲害的則是“萬人敵”，體型更大，特點是有很多孔。“萬人敵”常用於城池的防禦，一旦敵軍靠近城牆底下，城上的守軍就會點燃“萬人敵”扔下，在敵軍叢中四處轉動，不說能炸死幾個，起碼會造成很大的混亂。