20世紀30年代，考古隊在河南省安陽市殷墟曾發現戰車殘存的痕跡。為什麽說僅僅是痕跡而不是戰車呢？因為古戰車的主體材料為木質，歲月長久，大部分已然腐爛，以當時的考古技術，甚至無法將其剝剔出來。一直到50年代，才由夏鼐先生率領的考古團隊，成功剝剔出戰國時期戰車保留在泥土中的形態，完整再現了古車各個部位的形製和細部尺寸。之後，各地殷商墓葬不斷被發現，大量遺跡為我們提供了豐富的研究資料，先秦古車的完整麵目，終於得以清晰地展現在我們麵前。
那麽古戰車究竟是何等模樣呢？其實我們看一下甲骨文裏的這個字是如何寫的，答案就很清楚了。
具體來講，戰士所在的部位叫作“輿”，即今天我們所講的車廂，最早期應該是長方形，可容納三人，分別為馭手、弓手、長戈手，後期慢慢演變為方形，最大可容四人；車的前方有一根曲木，用於駕馭馬匹，後來演變為兩根直木，稱為“轅”。馬匹數量起初為兩匹，後期擴大至四匹乃至六匹。轅的後端壓在車廂下的車軸上；前方則有一根起到平衡作用的橫木，即所謂“衡”，兩側設“人”字形“軛”架在馬身上。
◎商代甲骨文“車”
那麽車輪又是如何製造出來的呢？不得不說商周先民是如此聰明，他們通過古老的製輪方法即“煣”，使用明火，軟化潮濕的木頭，使之定型為圓弧狀。成型之後的木頭，即是優質的車輪。
商周戰車的形製，古書如《考工記》，有較為詳細的記載。而古墓中出土的戰車亦可以驗證這個結論，獨轅、雙輪，為基本模式。從商到周，戰車的軌寬逐漸減小，車轅逐漸縮短，輪上輻條的數目則逐漸從十多根增多至二三十根，目的是提高戰車的速度和靈活性，同時兼顧穩定性。