秦王子嬰被趙高扶上皇帝位後，全國進入了大亂的時代。為了與中央政府對抗，當時反秦的各路諸侯共同擁立楚懷王為天下共主，稱為義帝，等於在朝廷之外另立了一個中央。麵對強大的秦朝軍隊，楚懷王問各路諸侯：“我們下一步的目標就是要攻打都城鹹陽，你們哪一個願意去完成這個艱巨的任務？”
諸侯們麵麵相覷，大都不敢挑這個頭。項羽在這些人中是最年輕的，他的叔父項梁剛剛被秦軍殺死，報仇心切，也不管懷王信任不信任他，自告奮勇地說：“我願往。”
劉邦自從離開沛縣，得到項氏的很大支持，為了報答項梁、項羽的知遇之恩，同時也為了實現他遠大的政治抱負，他看項羽發言後，沒有人表態，感覺這是一個重要的機會，一是可以進一步贏得項羽的好感，二是可以借機發展自己，撈點政治資本，於是腦子一轉說：“我也願往。”
項羽做事一向心狠手辣，在當時是出了名的，因此眾諸侯對他辦事很不放心。懷王起初看隻有項羽有膽量麵對秦軍，擔心他“四肢發達，頭腦簡單”，不能擔此重任，正要勸他再考慮考慮，沒想還有一個不怕死的，而且年齡比項羽長了許多，做事比較老練，頓時有了信心，說：“好，我就不信我們這麽多諸侯中，沒有敢靠近摸摸秦朝這個老虎屁股的。既然你們兩個人願意去，我也給你們許個肥得流油的大諾，分兵西進，誰先打入鹹陽，封誰做關中王！”
做領導的都有這樣一個特點，他說過話，希望下麵的積極響應，這樣才顯得自己有號召力。特別是工作有困難的時候，要是有人能配合，馬上就能取得他的好感，並給以優厚的條件。
劉邦此時的實力還不很強，項羽沒想到他會做自己的同盟，馬上另眼相看，對劉邦說：“將軍果有誌氣，我願和你結為兄弟，合力破秦！”