劉表得到曹操打敗袁氏的消息，料到很快就會攻打荊州，便請來劉備商議。正在此時，又傳來消息，張武、陳孫聚眾造反，在江夏劫掠百姓，便派劉備前去平亂。劉備率領關羽、張飛、趙雲來到江夏，與張武、陳孫對陣。劉備遠遠望見張武**的戰馬，稱讚道：“必然是匹千裏馬！”趙雲聽了，挺槍躍馬與張武交戰，三個回合就刺死了張武，又將那匹戰馬搶到手。陳孫見張武被殺，趕來報仇，又被張飛殺死。劉備揮軍掩殺，一舉打垮了反賊，平定了叛亂。
回到荊州以後，劉表親自出城迎接，又擺酒宴慶功。劉表說道：“我擔憂江東孫權、東川張魯和南越進犯荊州，賢弟有何計策？”劉備說道：“可以令趙雲鎮守三江，關羽鎮守固子城，張飛巡防南越，兄長便能高枕無憂了。”劉表大喜，依計而行。劉表的妻弟蔡瑁得到消息，對蔡夫人說道：“劉備令三位部將在外領兵，自己又住在荊州，必然成為心腹大患。”蔡夫人便勸劉表防範劉備，劉表沉思良久，沒有說話。
劉表見到劉備的戰馬，知道是趙雲搶奪的張武的坐騎，稱讚不已，劉備便將它送給劉表。劉表的幕僚蒯越見了，告訴劉表，那馬名叫的盧[34]，雖然是千裏馬，但會傷累主人的性命。劉表聽了，大驚，便將馬退還給劉備。劉表的另一位幕僚伊籍將這件事告訴了劉備，勸劉備不要再騎那匹馬。劉備不以為然，說道：“人命生死由天，豈是一匹馬所能決定的？”
劉表最終接受了蔡夫人的意見，令劉備到新野小縣駐守，劉備欣然前往。一天，劉表請劉備到荊州赴宴，私下對劉備說道：“長子劉琦雖然賢良，但生性懦弱，不能成事；蔡氏所生次子劉琮聰明機智。如果立次子為繼承人，我擔心有違禮法；如果立長子為繼承人，又擔心蔡氏兄弟握有兵權，引發內亂。”劉備說道：“自古以來，廢長立幼都會招致動亂。如果擔心蔡氏兄弟位高權重，可以慢慢地奪去大權。”劉表沒有說話，但蔡夫人卻聽到了劉備的話，於是懷恨在心。