薑維得到司馬師病故的消息，決定趁機出兵北伐，親率五萬兵馬攻打南安，與雍州刺史王經在洮水相遇。兩軍對陣，王經命部將張明、劉達、花永、朱芳一起與薑維交戰，薑維大敗，望洮水而走，王經緊緊追趕。薑維退到洮水岸邊，對將士們喊道：“我們已經無路可退，不如跟魏軍拚命！”將士們聽了，拚命殺來，魏軍大敗。正在此時，張翼、夏侯霸也率兵殺來，將魏軍團團包圍，魏軍死傷無數，王經逃回狄道城堅守不出。薑維包圍了狄道城。
司馬昭得知薑維再次出兵的消息，令鄧艾率兵支援王經。鄧艾來到雍州，與征西將軍陳泰會合。薑維得知鄧艾率兵前來救援，令張翼繼續圍攻狄道，又令夏侯霸迎戰陳泰，自己迎戰鄧艾。大軍出發不久，隻聽得東南方火光衝天，鼓角震天，到處都是魏軍的旗幟，薑維以為中了鄧艾的計謀，急忙與張翼、夏侯霸退回漢中。退到劍閣以後，薑維才得知鄧艾隻是埋伏了鼓角旗幟，並沒有埋伏兵馬，懊惱不已。
薑維退兵之後，鄧艾、陳泰進入狄道城，設宴犒勞三軍。鄧艾認為，薑維很快便會再次出兵，並分析了五點理由，陳泰對鄧艾的見解佩服不已，與鄧艾結為忘年之交[127]。鄧艾抓緊操練兵馬，在各個關口設立營寨，等待蜀軍前來。
薑維將大軍駐紮在鍾堤，召集眾將商議再次北伐，令史樊建等人反對。薑維分析了五點理由，認為再次出兵必然取勝，因此執意出兵，親率大軍殺奔祁山而來。半路上，薑維得到消息，鄧艾已經在祁山建立了九座營寨，大吃一驚，說道：“鄧艾此舉，不在諸葛丞相之下。”於是在祁山設下疑兵，自己率大軍突襲南安。
鄧艾見蜀軍隻是派出少量兵馬出營巡邏，並不發起攻勢，猛然醒悟，料到薑維必然是襲擊南安去了，便令陳泰攻打蜀軍大營，獲勝以後截斷薑維的退路，自己則趕往武城山設伏。薑維來到武城山，被鄧艾的伏兵打敗，見無法占領南安，轉而襲擊上邽。來到段穀時，發現了鄧艾的伏兵，急忙撤退。正在此時，鄧艾部將師纂（zuǎn）、鄧艾之子鄧忠率伏兵殺出，與鄧艾前後夾擊，蜀軍大敗。薑維得知祁山大營被陳泰占領的消息，不敢退回祁山，隻好從偏僻山路撤退，又被陳泰截住去路。為了救出薑維，張嶷被亂箭射死。薑維退回漢中，請求劉禪將他貶為後將軍，仍然擔當大將軍的職責。