韋陀諸經所記載的“靈魂之路”，其路徑組成了一幅完整的宇宙圖景。它既是靈魂自下而上的“升天之路”，也是自上而下的“沉淪之途”，猶如柏拉圖所謂的靈魂的“大地之旅”。
基瓦（Jiva）即個體靈魂，作為至尊人格主神不可分割的一部分，是他永恒的仆人。雖然其靈性的身體與物質世界的軀體很相像，但本質卻與神一樣，都是永恒、充滿覺明和喜樂的。盡管靈魂本可以在靈性世界永恒地與神相愛相伴，而且可以參加他的靈性逍遙，但靈魂還是決定去探索物質世界，因此踏上了“沉淪之途”，接受生死輪回。
這條靈魂升降的“天梯”，由七個部分組成：
第一部分：靈性世界
這裏是靈魂的故鄉，永恒、充滿知識、充滿喜樂的超然世界，至尊人格神以永恒、無限的靈性形象居住在這裏。在物質宇宙輪回的靈魂通過修煉瑜伽術，臻達完美後將恢複原本的靈性身體，重新回到至尊人格神克裏希那或其擴展的身邊，有如《薄伽梵歌》所說：“偉大的靈魂——熱愛著我的瑜伽士，一旦到達我那裏後，便永不重返這個充滿痛苦的短暫世界，因為他們已達到了最高的完美境界。”
中世紀瑜伽秘籍《大薄伽梵甘露》（Brhad-bhagavatmrta）裏，描述了人—神在美與愛的情味中相遇的情景：
當我恢複自己的靈性身體，那位比生命更重要的朋友——俊美無倫的至尊人格神克裏希那，好像久別重逢似的問寒問暖；那位給博羅遮（Braja）的居民帶來歡喜，走路像大象般優雅的美少年，用他蓮花般美麗的手拉著我，走進了布阿佳的村莊。
博羅遮即最高的靈性星宿歌珞伽·溫達文拿（Goloka Vrindavan），其形狀猶如一朵千瓣蓮花，漂浮在無邊的靈性天空之上。在它下麵是無量的Vaikuntha即無憂珞珈，至尊人格神的無數擴展居於其中，被至尊人格神的富裕和力量所吸引的靈魂將前往那裏。