堯曰：“谘！爾舜，天之曆數在爾躬，允執其中。四海困窮，天祿永終。”
舜亦以命禹。?20·1
翼明按：這一段（20·1）斷斷續續，不相連貫，曆來學者都懷疑有所脫漏。我現在把它分成四小節，逐節加以解釋。
解釋 “谘”，打招呼的語氣詞。“曆數”，在這裏指天命。“爾躬”，你身。
“允執其中”，實實在在地把握中庸之道。“允”，信，誠。“中”，中間、不偏不倚的正路，也就是“中庸之道”。《尚書·大禹謨》亦有此句，作“允執厥中”，“厥”，義同“其”。“天祿”，天賜的祿位，也就是天命。
大意 堯說：“聽著，你呀舜，現在天把大命降在你的身上了，你一定要實實在在地把握中庸之道（把天下治理好）。（如果你沒做好）使得天下困苦不堪，那你的天命也就終結了。”舜（在把大位禪讓給禹的時候）也把這話給禹講了一遍。
導讀 本小節的大意基本上都包含在《尚書·大禹謨》中。
曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告於皇皇後帝：有罪不敢赦，帝臣不蔽，簡在帝心。朕躬有罪，無以萬方；萬方有罪，罪在朕躬。”
解釋 “予小子履”，“予”，我；“小子”，自稱，表示謙卑；“履”，商湯的名字叫履，因此有的學者認為這一節“曰”字前麵掉了“湯”字。
“玄牡”，黑色的公牛。
“皇皇後帝”，這裏用來尊稱上帝，像後世說的玉皇大帝，“後”也是帝的意思。
“帝臣不蔽”，“帝臣”，您上帝的臣仆；“不蔽”，不遮蓋（他們的好處）。
“簡在帝心”，“簡”在這裏是清清楚楚、好壞分明的意思。
“無以萬方”，不要怪罪萬方。“以”，用，“無以”的意思是不要涉及到。“萬方”即“萬邦”。