與匈奴“和親”的政策，開創者是劉邦，始作俑者卻是那個劉敬。
漢朝廷與匈奴和親之約的內容是：
漢以宗室公主嫁與單於為閼氏，每年贈送一定數額的絮、繒、酒食給匈奴；
漢朝與匈奴結為兄弟，約定長城以北為遊牧地區，屬單於管轄。長城以南為耕織地區，由漢朝管轄。
開放“關市”，準許兩族人民往來貿易。
清代學者王夫之曾發表評論說，劉敬這個損主意實在不高明，其“小智足以動人主，而其禍天下也烈矣”。意思是說“和親”不過是個小伎倆，而卻能打動劉邦，對他言聽計從，但是這個小伎倆卻是給天下帶來不安寧的大禍根。
事實上也是這樣，冒頓單於對劉邦的和親政策是歡迎的，因為這正顯示了自己可以與漢朝廷分庭抗禮的強大，他笑納了劉敬送來的“長公主”，並且答應立其為“閼氏”，但他卻不承認劉邦這個老丈人，隻是表態他願與他的丈人劉邦結成“兄弟”，讓漢朝每年給他交納一定數目的絲織品和美酒糧食，他就不再侵掠漢地。
回到長安，劉敬誇大其辭地大肆渲染匈奴的曆害，他說：冒頓單於已經憑借他強大的武力在漢朝北邊建立了一個強大的勢力範圍，他們不僅僅是威脅著代國、趙國的邊境地區，就是關中也不可以險固而高枕無憂。河南白羊、樓煩這些匈奴的臣屬國家，離京城長安不過七百裏，輕騎奔襲，也不過是一天一夜的時間。如今皇上您雄踞關中，這裏雖然土地肥沃，但人口畢竟太少，東邊上又有六國強族，萬一發生什麽變局，就會很難應付。
劉邦也意識到這個問題十分嚴重。
劉敬就建議，把陳勝吳廣舉義反秦那時率先起來跟秦朝對著幹的豪族——齊國的田氏、楚國的昭氏、屈氏、懷氏、景氏和六國豪傑，遷徙到關中地區，既可以抵禦匈奴的侵擾，萬一發生了諸侯叛亂，又可以保證有足夠的兵力去討伐。這是強本弱末的一個關鍵戰略。